[发明专利]胶囊医疗装置以及胶囊医疗装置系统

权利要求书

1.一种胶囊医疗装置，具备：

生物体信息检测装置，其检测体腔内的生物体信息；

磁铁，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；

线圈，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；

滤波装置，其被连接在该线圈上，使由入射到该线圈中的上述向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及

无线发送装置，其将通过了该滤波装置的位置检测用信号以及由上述生物体信息检测装置检测出的生物体信息发送到外部，

具备两个以上的上述线圈，各线圈的开口方向不同，并且上述线圈的开口方向与由上述磁铁在该线圈的位置上形成的磁场的方向大致正交。

2.根据权利要求1所述的胶囊医疗装置，其特征在于，

上述两个以上的线圈被配置在同一位置上。

3.根据权利要求1或2所述的胶囊医疗装置，其特征在于，

保持根据上述位置检测用信号来检测位置和朝向中的至少任一个所需的识别信息，

上述无线发送装置将该识别信息发送到外部。

4.根据权利要求3所述的胶囊医疗装置，其特征在于，

上述识别信息包含该线圈的相对位置以及开口方向的相对角度。

5.根据权利要求3所述的胶囊医疗装置，其特征在于，

上述识别信息包含该线圈的相对位置、相对角度、上述线圈与上述磁铁的相对位置、以及上述线圈的开口方向与上述磁铁的磁化方向之间的相对角度。

6.根据权利要求1所述的胶囊医疗装置，其特征在于，

具备对上述两个以上的线圈与上述滤波装置之间的连接进行切换的切换装置。

7.根据权利要求1或2所述的胶囊医疗装置，其特征在于，

具备位置检测用信号处理装置，该位置检测用信号处理装置对通过了上述滤波装置的上述位置检测用信号进行处理而输入到上述无线发送装置，使该位置检测用信号处理装置与上述生物体信息检测装置同步地进行动作。

8.根据权利要求6所述的胶囊医疗装置，其特征在于，

使上述切换装置与上述生物体信息检测装置同步地进行动作。

9.一种胶囊医疗装置系统，具备：

权利要求1或2所述的胶囊医疗装置；以及

被配置在体外的外部装置，

其中，该外部装置具备：

无线接收装置，其接收从上述无线发送装置发送过来的信号；

位置检测用信号提取装置，其从由该无线接收装置接收到的信号中提取上述位置检测用信号；

位置方向算出装置，其根据由该位置检测用信号提取装置提取出的位置检测用信号算出上述胶囊医疗装置的位置和朝向中的至少任一个；

向导用磁场产生装置，其产生上述向导用磁场；以及

位置检测用磁场产生装置，其产生上述位置检测用磁场。

10.根据权利要求9所述的胶囊医疗装置系统，其特征在于，

上述位置方向算出装置对由上述位置检测用信号提取装置提取出的位置检测用信号进行处理，提取出频率与上述位置检测用磁场产生装置所产生的位置检测用磁场的频率大致相同的特定频率信号，根据提取出的特定频率信号算出上述胶囊医疗装置的位置和朝向中的至少任一个。

11.根据权利要求9所述的胶囊医疗装置系统，其特征在于，

根据由上述位置方向算出装置算出的胶囊医疗装置的位置、朝向以及磁铁的磁化方向对上述向导用磁场产生装置进行控制。

12.一种胶囊医疗装置系统，具备：

权利要求3所述的胶囊医疗装置；以及

被配置在体外的外部装置，

其中，该外部装置具备：

无线接收装置，其接收从上述无线发送装置发送过来的信号；

信息提取装置，其从由该无线接收装置接收到的信号中提取上述位置检测用信号和上述识别信息；

位置方向算出装置，其根据由该信息提取装置提取出的位置检测用信号和识别信息算出上述胶囊医疗装置的位置、朝向以及磁铁的磁化方向；

向导用磁场产生装置，其产生上述向导用磁场；以及

位置检测用磁场产生装置，其产生上述位置检测用磁场。