[发明专利]胶囊医疗装置以及胶囊医疗装置系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种被插入体腔内的胶囊医疗装置以及胶囊医疗装置系统。 

另外，本发明涉及一种具备被导入被检体内并在被检体的内部进行移动的胶囊医疗装置、以及使用具有与强度有关的位置依赖性的位置检测用磁场来检测胶囊医疗装置在被检体内部中的位置的位置检测装置的胶囊医疗装置系统。 

背景技术

已知一种胶囊医疗装置系统，该胶囊医疗装置系统在胶囊医疗装置内设置磁铁，通过从外部使磁场起作用来控制胶囊医疗装置的位置以及姿势(例如参照专利文献1)。 

在该专利文献1的胶囊医疗装置系统中，在胶囊内窥镜的外周面上设置螺旋状的推力产生机构，从体外使旋转磁场作用于内部的磁铁来推进胶囊医疗装置。 

另外，在该胶囊医疗装置系统中，通过从体外产生位置检测用的磁场、并在体外检测被配置在胶囊医疗装置内的磁感应线圈中产生的感应磁场，来检测体腔内的胶囊医疗装置的当前的位置和朝向。由此，能够在体腔内平滑地引导胶囊医疗装置。 

另外，近年来，在内窥镜的领域中提出了一种使用吞服型的胶囊型内窥镜(胶囊医疗装置)的胶囊内窥镜系统(胶囊医疗装置系统)。该胶囊型内窥镜中设置有摄像机构和无线通信机构。另外，还提出了一种如下的胶囊型内窥镜：在为了进行观察(检查)而将该胶囊型内窥镜从被检体的口部等导入体腔内之后，通过从外部施加磁力来能够使该胶囊型内窥镜在体腔内、 例如胃、小肠等脏器的内部进行移动。由此能够拍摄体腔内的所希望的部位。在胶囊型内窥镜在被检体的体腔内进行移动的期间，由胶囊型内窥镜拍摄得到的体腔内的图像数据通过无线通信依次被发送到外部，并被存储在设置于外部的存储器中、或者作为图像被显示在设置于外部的显示装置上。 

在以往的胶囊型内窥镜系统中，提出了一种具备对胶囊型内窥镜在体腔内的位置进行检测的机构的胶囊型内窥镜系统。例如，后述的专利文献2中记载有如下的一种胶囊型内窥镜系统：在导入胶囊型内窥镜的被检体内部形成具有与强度有关的位置依赖性的磁场，根据由内置于胶囊型内窥镜中的磁场传感器检测出的磁场的强度来检测胶囊型内窥镜在被检体内的位置。 

在上述胶囊型内窥镜系统中，采用了为了形成磁场而在被检体外部配置规定的线圈的结构，设为通过对上述线圈流通规定的电流来在被检体内部形成磁场。在上述系统中，例如具有如下优点：能够获取图像数据并且能够检测获取到图像数据的位置，从而在医生等的诊断中容易理解图像数据与被检体内的位置之间的对应关系等。 

专利文献1：日本特开2005-245963号公报 

专利文献2：日本特开2006-75537号公报 

专利文献3：日本特开2006-78295号公报 

发明内容

发明要解决的问题

然而，在这种胶囊医疗装置系统中，通过从体外作用磁场来实施胶囊的引导和胶囊的位置检测，因此在胶囊医疗装置内的磁感应线圈中，不仅位置检测用的磁场起作用，胶囊医疗装 置的引导用的旋转磁场也起作用，从而有可能无法检测胶囊医疗装置的正确位置和朝向。在这种情况下，考虑到无法对胶囊医疗装置进行平滑的引导的不便。 

另外，在通过从体外作用的旋转磁场和设置在胶囊医疗装置的外周面上的螺旋状的推力产生机构来使胶囊医疗装置一边旋转一边推进的情况下，有可能由于胶囊医疗装置与周围的脏器之间的摩擦等而无法平滑地进行旋转，从而胶囊医疗装置内的磁铁的磁极的朝向与旋转磁场的朝向变得不一致。在这种情况下，也考虑到无法对胶囊医疗装置进行平滑的引导的不便。 

另外，在具备位置检测功能的胶囊型内窥镜系统中，为了检测胶囊型内窥镜的位置，必须使配置在被检体外的线圈以及内置于胶囊型内窥镜的磁场传感器始终进行动作，因此被检体外的装置以及胶囊型内窥镜的功耗较大。 

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种通过从体外作用的磁场来能够在体腔内平滑地进行引导的胶囊医疗装置以及胶囊医疗装置系统。 

另外，本发明的目的在于提供一种能够在良好地进行胶囊医疗装置的位置检测的同时降低功耗的胶囊医疗装置以及胶囊医疗装置系统。 

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供如下的方案。