[发明专利]车辆的减速控制装置

权利要求书

1.一种车辆的减速控制装置，其特征在于，具有：

警报制动部件，进行用于对车辆的乘员发出警报的警报制动；以及

行驶控制部件，根据车辆的行驶控制的减速要求来使车辆减速；

即使需要进行所述警报制动，但在所述行驶控制部件正在使车辆减速，且车辆的减速度大于或等于基准值时，也不进行所述警报制动。

2.根据权利要求1所述的车辆的减速控制装置，其特征在于：

在处于需要进行所述警报制动，且车辆的减速度比所述基准值低的状况时，所述减速控制装置开始所述警报制动。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的减速控制装置，其特征在于：

在正在进行所述警报制动的状况下，即使车辆的减速度变得大于或等于所述基准值，所述减速控制装置也继续进行所述警报制动，直到预定的结束条件成立为止。

4.根据权利要求1或2所述的车辆的减速控制装置，其特征在于：

与车速低时相比，车速高时所述基准值大。

5.根据权利要求1或2所述的车辆的减速控制装置，其特征在于：

所述行驶控制部件计算车辆的行驶控制的目标减速度，并使车辆减速，使得车辆的减速度达到所述行驶控制的目标减速度，所述警报制动部件在正在进行警报制动的状况下，在所述行驶控制的目标减速度变得高于车辆的减速度时，结束所述警报制动。

6.根据权利要求1或2所述的车辆的减速控制装置，其特征在于：

所述车辆的行驶控制的减速要求是为了支援驾驶员对车辆的驾驶，而与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆自动减速的减速要求。

7.一种车辆的减速控制装置，其特征在于，具有：

警报制动部件，进行用于对车辆的乘员发出警报的警报制动；以及

行驶控制部件，根据车辆的行驶控制的减速要求来使车辆减速；

所述警报制动部件计算所述警报制动的目标减速度，并使车辆减速，使得车辆的减速度达到所述目标减速度，并且，即使需要进行所述警报制动，但在所述行驶控制部件正在使车辆减速，且所述目标减速度小于或等于车辆的减速度与预定值之和时，也不进行所述警报制动。

8.根据权利要求7所述的车辆的减速控制装置，其特征在于：

在处于需要进行所述警报制动，且所述目标减速度比车辆的减速度与所述预定值之和大的状况时，所述减速控制装置开始所述警报制动。

9.根据权利要求7或8所述的车辆的减速控制装置，其特征在于：

在正在进行所述警报制动的状况下，即使所述目标减速度变得小于或等于车辆的减速度与所述预定值之和，所述减速控制装置也继续进行所述警报制动，直到预定的结束条件成立为止。

10.根据权利要求7或8所述的车辆的减速控制装置，其特征在于：

与车辆的减速度低时相比，车辆的减速度高时所述目标减速度的最大值大。

11.根据权利要求7或8所述的车辆的减速控制装置，其特征在于：

与车速低时相比，车速高时所述目标减速度的最大值小。

12.根据权利要求7或8所述的车辆的减速控制装置，其特征在于：

与车速低时相比，车速高时所述预定值小。

13.根据权利要求7或8所述的车辆的减速控制装置，其特征在于：

所述行驶控制部件计算车辆的行驶控制的目标减速度，并使车辆减速，使得车辆的减速度达到所述行驶控制的目标减速度，所述警报制动部件在正在进行所述警报制动的状况下，在所述行驶控制的目标减速度变得比所述警报制动的目标减速度高时，结束所述警报制动。

14.根据权利要求7或8所述的车辆的减速控制装置，其特征在于：

所述车辆的行驶控制的减速要求是为了支援驾驶员对车辆的驾驶，而与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆自动减速的减速要求。