[发明专利]车辆的减速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的减速控制装置，更具体而言，涉及进行用于对车辆的乘员发出警报的警报制动的车辆的减速控制装置。

背景技术

作为汽车等车辆的减速控制装置之一，人们已经知道以下减速控制装置：例如如日本特开2005-31967号公报所述，根据存在碰撞前方障碍物的危险性或为了确保安全性而减速的必要性，作为对驾驶员的警报，进行通过制动来使车辆减速的警报制动。根据该减速控制装置，在具有存在碰撞前方障碍物的危险性或为了确保安全性而减速的必要性的状况下，能通过车辆的减速，对驾驶员发出警报，警告有减速的必要性。

一般而言，在尽管有可能与前方障碍物碰撞，但驾驶员未进行制动操作的状况下，为了对驾驶员发出警报，通过制动来使车辆减速，而进行警报制动。因此，车辆已经处于减速状态，且车辆的减速度高时，不是很有效，在车辆已经处于减速状态的状况下，即使进行警报制动且使车辆减速，车辆的减速度的变化也很小，所以有时车辆的乘员无法识别该警报制动。

特别是在如定速行驶控制那样车辆正基于车辆的行驶控制的减速要求而减速，且由警报制动实现的车辆的减速度即使比减速要求的减速度高，它们的差别也较小时，车辆的乘员即使能识别出由执行警报制动所带来的车辆的减速度的变化，也只能识别为车辆行驶时单纯的减速度的变化，而不是警报，因此，有时警报制动对于车辆的乘员来讲，感觉不自然。

发明内容

本发明的主要目的在于，通过按照车辆的减速状态，判断是否执行警报制动，在需要进行警报制动，且车辆的乘员能识别警报制动的状况下，可靠地进行警报制动，并且在需要进行警报制动，但车辆的乘员无法有效识别警报制动的状况下，防止由于警报制动而使车辆的乘员感觉不自然。

根据本发明，提供一种车辆的减速控制装置，其特征在于，具有：警报制动部件，进行用于对车辆的乘员发出警报的警报制动；以及行驶控制部件，根据车辆的行驶控制的减速要求来使车辆减速；即使需要进行所述警报制动，在所述行驶控制部件正在使车辆减速，且车辆的减速度大于或等于基准值时，也不进行所述警报制动。或者提供一种车辆的减速控制装置，其特征在于，具有：警报制动部件，进行用于对车辆的乘员发出警报的警报制动；以及行驶控制部件，根据车辆的行驶控制的减速要求来使车辆减速；所述警报制动部件计算所述警报制动的目标减速度，并使车辆减速，使得车辆的减速度达到所述目标减速度，即使需要进行所述警报制动，在所述行驶控制部件正在使车辆减速，且所述目标减速度小于或等于车辆的减速度与预定值之和时，也不进行所述警报制动。

根据所述前者的结构，即使需要进行警报制动，但在行驶控制部件正在使车辆减速，且车辆的减速度大于或等于基准值时，也不进行所述警报制动，所以在需要进行警报制动的状况下，当行驶控制部件正在使车辆减速，但是车辆的减速度低于基准值时，能可靠地进行警报制动，对车辆的乘员发出警报，并且在需要进行警报制动的状况下，当行驶控制部件正在使车辆减速，车辆的减速度大于或等于基准值，车辆的乘员难以有效识别警报制动时，能可靠地防止由于警报制动而使车辆的乘员感觉不自然。

此外，根据所述后者的结构，即使需要进行警报制动，但在行驶控制部件正在使车辆减速，且警报制动部件的目标减速度小于或等于车辆的减速度与预定值之和时，也不进行所述警报制动，所以在需要进行警报制动的状况下，在行驶控制部件正在使车辆减速，但警报制动部件的目标减速度比车辆的减速度与预定值之和大时，能可靠地进行警报制动，对车辆的乘员发出警报，并且在需要进行警报制动的状况下，在行驶控制部件正在使车辆减速，且警报制动部件的目标减速度小于或等于车辆的减速度与预定值之和，车辆的乘员难以有效识别警报制动时，能可靠地防止由于警报制动而使车辆的乘员感觉不自然。

在所述结构中，减速控制装置也可以在需要进行警报制动，并且车辆的减速度低于基准值的状况下，开始警报制动。

根据该结构，在处于需要进行警报制动，并且车辆的减速度低于基准值的状况时，开始警报制动，所以在需要进行警报制动的状况下，且车辆的减速度低于基准值时，或者在车辆的减速度低于基准值的状况下，需要进行警报制动时，能开始警报制动，反之，在即使需要进行警报制动，但车辆的减速度大于或等于基准值时，也能可靠地防止开始警报制动。

此外，在所述结构中，减速控制装置在正在进行警报制动的状况下，即使车辆的减速度变得大于或等于基准值，也继续进行警报制动，直到预定的结束条件成立为止。