[发明专利]带铰接杆的汽车式混凝土泵

权利要求书

1.汽车式混凝土泵，具有：一底盘(10)；一设置在与底盘固定 的下部结构(12)上的用作用于输送管道的支架的并具有至少四个杆 臂(1、2、3、4)的铰接杆(14)，所述铰接杆的第一杆臂(1)以其 一个端部(20)铰接在一可通过控制一旋转驱动装置绕底盘的一垂直 轴线(22)旋转的旋转头(24)上，其中各杆臂(1、2、3、4)可通 过控制相配的铰接驱动装置相对于旋转头(24)和分别相对于一相邻 杆臂绕各水平铰接轴线(A、B、C、D)摆动；还具有两个前面的和 两个后面的支承悬臂(16′、16″、18′、18″)，所述支承悬臂设置在与 底盘固定的下部结构(12)上，能够从一行驶位置部分地移出到一支 承位置，并分别用一可伸缩的支脚(30)支承在地面(32)上，以使 底盘(10)抬起，其中，每个支承悬臂(16′、16″、18′、18″)具有一 靠近底盘的和至少一个远离底盘的支承位置，对于四个支承悬臂可自 由选择各所述支承位置，以形成确定的支承构型(V、SL、SR、YL、 YR、N)；还具有一用于杆臂运动的控制装置，该控制装置具有一对 所选择的支承构型作出响应的软件程序或限制线路，其特征为：设有 一具有多个对应于不同的支承构型(V、SL、SR、YL、YR、N)的 开关位置的选择开关(40)，用于杆臂运动的所述控制装置对选择开关 的开关位置作出响应，所述软件程序或限制线路根据所选择的支承构 型限制第一杆臂(1)绕其铰接轴线(A)的摆角范围和旋转头(24) 绕其垂直轴线(22)的一所属的转角范围。

2.按权利要求1的汽车式混凝土泵，其中，铰接杆(14)具有至 少四个杆臂(1、2、3、4)，其特征为：用于杆臂运动的所述控制装置 具有一对所选择的支承构型作出响应的子程序或限制线路，所述子程 序或限制线路除了第一杆臂的摆角以外还限制第二杆臂绕其铰接轴线 的摆角。

3.按权利要求1的汽车式混凝土泵，其中，铰接杆(14)具有至 少五个杆臂，其特征为：用于杆臂运动的所述控制装置具有一对所选 择的支承构型作出响应的子程序或限制线路，所述子程序或限制线路 还限制第三杆臂绕其铰接轴线的摆角。

4.按权利要求1至3之任一项的汽车式混凝土泵，其特征为：用 于杆臂运动的所述控制装置具有一锁定装置，该锁定装置将第一杆臂 (1)的铰接驱动装置锁定在第一杆臂基本上平行于垂直轴线(22)定 向的位置上。

5.按权利要求1的汽车式混凝土泵，其特征为：用于杆臂运动的 所述控制装置具有一锁定装置，该锁定装置将第二杆臂(2)的铰接驱 动装置锁定在第二杆臂与第一杆臂(1)对齐的位置上。

6.按权利要求5的汽车式混凝土泵，其特征为：所述锁定装置将 第三杆臂(3)的铰接驱动装置锁定在第三杆臂与第二杆臂(2)对齐 的位置上。

7.按权利要求1或2的汽车式混凝土泵，其特征为：控制装置具 有一软件程序或限制线路，该软件程序或限制线路对输入的支承构型 以及对第一杆臂(1)的摆角作出响应，并根据这些数据选择旋转头(24) 的旋转范围。

8.按权利要求7的汽车式混凝土泵，其特征为：在第一杆臂(1) 基本上平行于垂直轴线(22)定向时，所述对输入的支承构型以及对 第一杆臂(1)的摆角作出响应的软件程序或限制线路附加地对第二杆 臂(2)的摆角作出响应，并为此选择旋转头(24)的旋转范围。

9.按权利要求8的汽车式混凝土泵，其特征为：在第一和第二杆 臂(1、2)基本上平行于垂直轴线(22)定向时，所述对输入的支承 构型以及对第一杆臂(1)的摆角作出响应的软件程序或限制线路附加 地对第三杆臂(3)的摆角作出响应，并为此选择旋转头(24)的旋转 范围。

10.按权利要求1或5的汽车式混凝土泵，其特征为：所述限制 线路和/或锁定装置具有至少一个限位开关。

11.按权利要求1的汽车式混凝土泵，其特征为：至少一个杆臂 由两个可沿臂纵向移动的伸缩段组成。