[发明专利]带铰接杆的汽车式混凝土泵

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车式混凝土泵，具有：一底盘；一设置在一与 底盘固定的下部结构上的、用作用于输送管的支架的并具有至少三个 杆臂的铰接杆，该铰接杆的第一杆臂以一自由端铰接在一可通过控制 一旋转驱动装置绕底盘的一垂直轴线旋转的旋转头上，其中各杆臂可 通过配设给控制装置的铰接驱动装置相对于旋转头和分别相对于一相 邻的杆臂绕水平的铰接轴线摆动；还具有两个前面的和两个后面的设 置在与底盘固定的下部结构上的、可从行驶位置必要时部分地移出到 一支承位置的并分别以一可伸缩的支脚支承在地面上以使底盘抬起的 支承悬臂。

背景技术

用其支脚支承在地面上的支承悬臂在抬起底盘时限定了一带四个 在相邻的角部之间延伸的翻倒边的支承四边形，在杆臂运动时系统的 重心不允许向外超出这些翻倒边。在支承悬臂完全移出和支承时，通 常完全展开并水平定向的杆臂可绕其旋转头360°旋转，而不存在翻倒 危险。此外，尤其是对于狭窄的建筑工地，已知的是，只有在底盘一 侧的支承悬臂移出和支承，而在另一侧它们只能在其折起的位置支承 在地面上。在这种情况下朝向通过移出的支承悬臂支承的一侧得到受 限制的杆工作范围。在前支脚可伸缩和后支脚可摆动的情况下，杆臂 在平行于底盘的朝后位置和其朝前的位置之间的转角范围约为130°。 在实际中，在窄支承的情况下，转角范围的这种限制始终是不利的。

发明内容

由此出发本发明的目的是，这样来改进开头所述类型的带铰接杆 和支承悬臂的已知汽车式混凝土泵，即，即使在相对于完全支承支承 位置受限制的情况下也可以改善铰接杆的机动范围。

为了实现这个目的提出一种汽车式混凝土泵，具有：一底盘；一 设置在与底盘固定的下部结构上的用作用于输送管道的支架的并具有 至少四个杆臂的铰接杆，所述铰接杆的第一杆臂以其一个端部铰接在 一可通过控制一旋转驱动装置绕底盘的一垂直轴线旋转的旋转头上， 其中各杆臂可通过控制相配的铰接驱动装置相对于旋转头和分别相对 于一相邻杆臂绕各水平铰接轴线摆动；还具有两个前面的和两个后面 的支承悬臂，所述支承悬臂设置在与底盘固定的下部结构上，能够从 一行驶位置必要时部分地移出到一支承位置，并分别用一可伸缩的支 脚支承在地面上，以使底盘抬起，其中，每个支承悬臂具有一靠近底 盘的和至少一个远离底盘的支承位置，对于四个支承悬臂可自由选择 各所述支承位置，以形成确定的支承构型；还具有一用于杆臂运动的 控制装置，该控制装置具有一对所选择的支承构型作出响应的软件程 序或限制线路，其特征为：设有一具有多个对应于不同的支承构型的 开关位置的选择开关，用于杆臂运动的所述控制装置对选择开关的开 关位置作出响应，用于杆臂运动的所述控制装置具有一对所选择的支 承构型作出响应的软件程序或限制线路，所述软件程序或限制线路根 据所选择的支承构型限制第一杆臂绕其铰接轴线的摆角范围和旋转头 绕其垂直轴线的一所属的转角范围。。

本发明的方案从这样的构思出发，即每个支承悬臂具有一靠近底 盘的和至少一个远离底盘的支承位置，在形成规定的支承构型的情况 下，所述各支承位置对于四个支承悬臂可以自由选择的。对于每种支 承构型，只允许这样的杆臂运动，即，在这种运动时，机器重心在翻 倒四边形之内，即在翻倒边之内运动，而没有误操作的危险。为了做 到这一点，按照本发明建议，设有一用于杆运动的控制装置，该控制 装置具有一对所选择的支承构型作出响应的软件程序或限制线路(电 路)，所述软件程序或限制电路根据所选择的支承构型限制第一铰接臂 绕其铰接轴线的摆角范围和旋转头绕垂直轴线的所属的转角范围。

本发明另一种有利的实施形式设想，所述杆臂中的至少一个杆臂 由两个可沿臂方向移动的伸缩段组成。这里第一和/或最后一个杆臂由 两个伸缩段组成。在这种情况下本发明的软件程序或限制线路根据所 选择的支承构型限制第一个杆臂的回转范围和/或第一和/或最后一个 杆臂的伸缩行程以及旋转头绕其垂直轴所属的转角范围。

为此，有利地设置一具有多个对应于不同的支承构型的开关位置 的选择开关，其中用于杆臂运动的控制装置对选择开关的开关位置作 出响应。