[发明专利]控制传动比的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制无级变速器的传动比的方法。

背景技术

在例如轮式装载机的多用途运载车的传动装置中，通常采用动压变速机构或者静压传动机构。当采用动压变速机构时，驾驶员通过加速器踏板位置来控制柴油机的燃料喷射量。动压变速机构的定传动比使得所设柴油机转速与行驶速度之间产生直接关联。但是在一个工作运行过程期间，例如提升全载的铲，必须将柴油机可用驱动能量的很大一部分用于工作液压系统。这就要求柴油机具有一个高的恒定的转速。为了避免同时无意识地增加行驶速度，通过操纵所谓的“微动踏板”来调节传动机构的能流，或通过运行制动器进行限制，从而利用转换器获得差动转速。

在静压传动机构中，所谓的“自动行驶”通过液压调节装置来实现。作为无级变速器，静压传动单元包括至少一个液压泵和一个液压马达，其中至少一个液压泵的回转角是可调节的。回转角的调节取决于加速器踏板位置和柴油机的增压。因此，在静压传动机构中，静压传动单元的调节也取决于所设定的柴油机转速。

发明内容

因此本发明的主要目的是提供一种控制无级变速器传动比的方法，其能够与柴油机的转速无关地调节并因此为驾驶员提供良好操作舒适性，因为由驾驶员预设的加速器踏板位置能实现特定的加速期望。

该目的通过本发明的具有权利要求1中的特征所述的方法来实现。

根据权利要求1的方法，为了控制无级变速器的传动比，首先检测加速器踏板位置α_Pedal。此外在任何时间点检测车辆的实际行驶速度作为实际行驶速度v_ist。通过考虑加速器踏板位置α_Pedal和实际行驶速度v_ist来确定传动比变化率在这样的情况下，传动比变化率表示静压传动单元传动比r_soll(t)每单位时间的变化。基于实际传动比和传动比变化率设定一个新的目标传动比值r_soll(t+Δt)，所述新的目标传动比值是传动比变化率和时间间隔Δt的乘积与实际传动比之和。

本发明方法的优点在于，通过预设在加速行驶期间影响传动比r_soll变化的速度来实现加速。因此基于相应的加速器踏板位置α_Pedal，就能实现特定的加速期望。因此可以在柴油机行驶期间并且工作液压系统工作的同时，设定能够提供高输出所需要的恒定的转速。从这个恒定转速开始却与柴油机的转速调节无关地，通过单独调节例如静压传动单元的无级变速器的传动比来实现车辆的加速。也可以想到使用机械式无级变速器代替以带有泵-马达组合的静压传动单元形式的无级变速器。

在从属权利要求中给出本发明方法的其他有利的改进方案。

特别有利的是，通过计算修正值α_{Pedal，grenz}来考虑行驶速度v_ist，其中所述修正值α_{Pedal，grenz}包括由车辆的实际行驶速度v_ist和最大行驶速度v_max组成的比值。特别有利的是，将修正值α_{Pedal，grenz}和检测到加速器踏板位置α_Pedal组合以形成一个加速期望特征值，其中所述特征值是确定传动比变化率的基础。除了驾驶员实际表明的加速期望，即预设特定的加速器踏板位置之外，还要考虑车辆的实际行驶速度v_ist。因此，可以简单地依据实际的行驶速度v_ist来获得目标传动比r_soll的变化。

在这样情况下，加速期望特征值(α_Pedal-α_{Pedal，grenz})优选形成为在检测到的加速器踏板位置和修正值之间的差(α_Pedal-α_{Pedal，grenz})。因此，所述加速期望特征值(α_Pedal-α_{Pedal，grenz})可用于几乎所有最终构成传动变化率的函数。在最简单的情况下，这根据线性方程进行。但是，也可以通过不同于上述方程的适当的参数化，来获得另一个相应于驾驶员操纵加速器踏板时典型行为的特性曲线形状。