[发明专利]车辆用控制装置

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，其对于具有车轮和对该车轮的外倾角进行调节的外倾角调节装置的车辆，通过使上述外倾角调节装置动作来控制上述车轮的外倾角，其特征在于：

具有对上述外倾角调节装置的动作状态进行控制的动作控制机构，

上述车轮至少具有第一轮胎胎面和特性与该第一轮胎胎面不同的第二轮胎胎面，上述第一轮胎胎面配置在上述车轮的宽度方向上比上述第二轮胎胎面更靠近上述车辆的内侧或外侧的位置，

上述第一轮胎胎面的抓地力大于上述第二轮胎胎面的抓地力，并且上述第二轮胎胎面的滚动阻力小于上述第一轮胎胎面的滚动阻力，

上述动作控制机构通过控制上述外倾角调节装置的动作状态，调节上述车轮的外倾角，由此改变上述车轮的上述第一轮胎胎面的接地压和上述第二轮胎胎面的接地压之间的比率，

在行驶时，上述第一轮胎胎面与上述第二轮胎胎面双方与地面接触。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于：

上述动作控制机构具有对地速度判断机构和低速时动作控制机构，

上述对地速度判断机构判断上述车辆的对地速度，

当利用上述对地速度判断机构判断为上述车辆的对地速度在规定速度以下时，上述低速时动作控制机构使上述外倾角调节装置进行动作来调节上述车轮的外倾角，使得至少增加上述第一轮胎胎面的接地压。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其特征在于：

上述动作控制机构具有操作状态判断机构和操作时动作控制机构，

上述操作状态判断机构判断驾驶员所操作的操作部件的操作状态，

当利用该操作状态判断机构判断为上述操作部件的操作状态满足规定条件时，上述操作时动作控制机构使上述外倾角调节装置进行动作来调节上述车轮的外倾角，使得至少增加上述第一轮胎胎面的接地压。