[发明专利]车辆用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对于具有车轮、和对该车轮的外倾角进行调节的外倾角调节装置的车辆，通过上述外倾角调节装置的动作来控制上述车轮的外倾角的车辆用控制装置，尤其是涉及一种能够同时实现高抓地性和低燃费的车辆用控制装置。 

背景技术

目前，人们正在试图通过在负方向增大车轮的外倾角(轮胎中心与地面之间的角度)，来充分发挥轮胎的能力，提高转弯性能。如果外倾角设定为例如0°，直线行驶时轮胎胎面在整个宽度方向与地面接触，而转弯时离心力的作用会使得位于车辆轨迹内侧的轮胎胎面从地面浮起，从而不能获得足够的转弯性能。因此，如果事先设定负方向的外倾角，可以加大转弯时轮胎胎面与地面的接触宽度，从而能够提高转弯性能。 

但是，如果以较大的负方向外倾角将车轮安装到车辆上，虽然能够提高轮胎的转弯性能，但增大了直线行驶时内侧的轮胎胎面端部的接地压，轮胎出现偏磨损，降低了经济性，同时，轮胎胎面端部的温度会升高。 

在专利文献1所公开的技术中，当以较大的负方向外倾角将车轮安装到车辆上时，增加轮胎一侧的边缘部的刚性，使其大于另一侧的边缘部，同时将轮胎胎面橡胶分成两份，使其一侧的硬度低于另一侧，或者增加轮胎胎面端部的胎面厚度，从而确保耐磨耗性、耐热性以及高抓地性。 

还有，在专利文献2中，公开了一种利用促动器的驱动力主动控制车轮外倾角的悬挂系统。 

[专利文献1]日本专利特开平2～185802号公报 

[专利文献2]美国专利US6347802B1号公报 

然而，在上述前者的技术中，虽然从维持转弯时的高抓地性的角度，能够充分发挥性能，但从同时考虑高抓地性和低燃费(低滚动阻力)的角 度，还存在不足之处。还有，上述现有技术中，只限于在转弯时保证高抓地性，而在例如直线行驶时的急加速·急制动时的高抓地性则有不足之处。同样，上述后者的技术中，在同时考虑高抓地性和低燃费方面仍存在不足之处。 

发明内容

本发明出于解决上述问题的考虑，目的在于提供能够同时保证高抓地性和低燃费的车辆用控制装置。 

为了实现这一目的，技术方案1所述的车辆用控制装置对于具有车轮和对该车轮的外倾角进行调节的外倾角调节装置的车辆，通过使上述外倾角调节装置动作来控制上述车轮的外倾角，其特征在于，具有对上述外倾角调节装置的动作状态进行控制的动作控制机构，上述车轮至少具有第一轮胎胎面和特性与该第一轮胎胎面不同的第二轮胎胎面，上述第一轮胎胎面配置在上述车轮的宽度方向上比上述第二轮胎胎面更靠近上述车辆的内侧或外侧的位置，上述第一轮胎胎面的抓地力大于上述第二轮胎胎面的抓地力，并且上述第二轮胎胎面的滚动阻力小于上述第一轮胎胎面的滚动阻力，上述动作控制机构通过控制上述外倾角调节装置的动作状态，调节上述车轮的外倾角，由此改变上述车轮的上述第一轮胎胎面的接地压和上述第二轮胎胎面的接地压之间的比率，在行驶时，上述第一轮胎胎面与上述第二轮胎胎面双方与地面接触。 

技术方案2所述的车辆用控制装置为技术方案1所述的车辆用控制装置，其特征在于，上述动作控制机构具有对地速度判断机构和低速时动作控制机构，上述对地速度判断机构判断上述车辆的对地速度，当利用上述对地速度判断机构判断为上述车辆的对地速度在规定速度以下时，上述低速时动作控制机构使上述外倾角调节装置进行动作来调节上述车轮的外倾角，使得至少增加上述第一轮胎胎面的接地压。 

技术方案3所述的车辆用控制装置为技术方案1或技术方案2所述的车辆用控制装置，其特征在于，上述动作控制机构具有操作状态判断机构和操作时动作控制机构，上述操作状态判断机构判断驾驶员所操作的操作部件的操作状态，当利用该操作状态判断机构判断为上述操作部件的操作状态满足规定条件时，上述操作时动作控制机构使上述外倾角调节装置进行动作来调节上述车轮的外倾角，使得至少增加上述第一轮胎胎面的接地压。 

发明效果 

根据技术方案1所述的车辆用控制装置，利用动作控制机构对外倾角调节装置进行动作控制，当车轮的外倾角调节到负方向(负外倾角方向)，配置在车辆内侧的轮胎胎面(第一轮胎胎面或第二轮胎胎面)的接地压增加，同时，配置在车辆外侧的轮胎胎面(第二轮胎胎面或第一轮胎胎面)的接地压减少。 

与此对应，当车轮的外倾角调节到正方向(正外倾角方向)，配置在车辆内侧的轮胎胎面(第一轮胎胎面或第二轮胎胎面)的接地压减少，同时，配置在车辆外侧的轮胎胎面(第二轮胎胎面或第一轮胎胎面)的接地压增加。