[发明专利]用于在车辆调节中补偿制动减速的方法

权利要求书

1.一种用于补偿由于车辆调节而引起的制动减速的方法，其中车辆调节器(2)通过自动操作至少一个车轮制动器(3-6)而干预所述车辆运行，其特征在于，在至少一个受驱动的车轮上施加附加驱动扭矩(M_A)，使得至少部分地补偿所述车辆的通过自动制动干预而产生的减速，其中，仅在中间速度范围中施加所述附加驱动扭矩(M_A)，而不是在低于预定的第一界限值(SW1)的较低速度以及高于第二界限值(SW2)的较高速度施加所述附加驱动扭矩(M_A)，其中，依赖于所述车辆是转向过度还是转向不足而施加所述附加驱动扭矩(M_A)，并且依赖于所述车辆转向过度或转向不足的严重程度而施加所述附加驱动扭矩(M_A)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述附加驱动扭矩(M_A)施加成产生偏转扭矩，其中所述偏转扭矩在其稳定作用中支持所述制动干预。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述附加驱动扭矩(M_A)如此测定，使得所述通过自动制动干预而产生的减速不会被过补偿。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述附加驱动扭矩(M_A)限制到最大值(M_{A_max})。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依赖于所述车辆是藉由前轮驱动、后轮驱动还是全轮驱动来驱动而施加所述附加驱动扭矩(M_A)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，由车辆的额定偏转速度以及实际偏转速度之间的偏差来计算转向过度或转向不足指标(f_O，f_U)，并且依赖于转向过度或转向不足指标(f_O，f_U)而求得所述附加驱动扭矩(M_A)。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依赖于车辆速度而施加所述附加驱动扭矩(M_A)。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测定受驱动的车轮之一的车轮滑差并且依赖于所测定的车轮滑差而施加所述附加驱动扭矩。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述附加驱动扭矩(M_A)换算成发动机扭矩(M_M)并且引向发动机控制。

10.一种在驾驶动态临界状态下用于稳定车辆的装置，其特征在于，设有带车辆调节算法(2)的电子装置(1)，此车辆调节算法(2)设计成用于实施权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述电子装置(1)是控制装置。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置在车辆转向过度或转向不足情况下用于稳定车辆。