[发明专利]用于在车辆调节中补偿制动减速的方法

说明书

背景技术

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分而用于在车辆调节中来补偿制动减速的方法，以及一种根据权利要求13的前序部分的车

辆调节器。

诸如ESP或ABS的车辆调节器用作在临界行驶状态(诸如在转弯行驶中转向过度或转向不足时)下改善车辆的可控性。在获知临界行驶状态时，此系统通常利用车辆制动来干预车辆运行，以稳定车辆。例如，在车辆转向不足的转弯行驶时，通过内转弯后轮上的制动干预而产生环绕车辆的竖轴的附加偏转扭矩，其中此附加偏转扭矩相对于转向不足而起反作用并且使车辆驶回转弯内侧的方向。在车辆转向过度时对于其它后轮相应成立。

每个自动制动干预的结果是，车辆被减速(显然可能)。然而，并不一直希望有车辆减速并且在特定的行驶状态下对于行驶安全而言车辆减速可能是缺点。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种车辆调节系统以及相应的方法，利用此车辆调节系统及其相应的方法，可在自动制动干预情况下不严重减速车辆。

根据本发明的目的通过在权利要求1以及权利要求13中给出的特征而实现。本发明的其它改进在从属权利要求中给出。

本发明的主要方面是，自动提高车辆的至少一个车轮上的驱动扭矩，并因此至少部分补偿由于制动调节而引起的减速。其中，此附加驱动扭矩优选地施加成，产生偏转扭矩，此偏转扭矩支持自动制动干 预的稳定作用。这样具有快速稳定车辆并同时具有明显更小减速的主要优点。此外，可向车轮制动器施加明显更大的制动扭矩(只要基于路基表面而言可能)并且可快速稳定车辆。

在提高驱动扭矩时，出于安全原因而必须尽可能防止车辆加速到超过原有的速度。因此，优选地如此测定驱动扭矩，即仅部分补偿车辆调节器的制动作用并且尤其不要过补偿。

附加驱动扭矩的大小优选地限制到最大值。此最大值可为固定值或依赖于行驶状态参数，例如为车辆速度。由此可限制由于不恰当的加速而引起事故的风险。

附加驱动扭矩的大小优选地还依赖于车辆是否为转向过度或转向不足。在具有前轴驱动的车辆中，尤其是在车辆转向不足时，可能通过提高驱动扭矩而导致提高的车轮滑差，并因此使得行驶状态不稳定。当车辆转向过度时，在具有尾部传动的车辆中，也应注意相应的问题。在这种情况下减小或完全压制附加驱动扭矩。

根据本发明的优选实施方式，求得车辆的实际行驶状态(尤其是车辆的转向过度状态或转向不足状态)的指标，并且将依赖于此特征参数的驱动扭矩施加到一个或多个车轮上。优选地，基于额定偏转速度与实际偏转速度的偏差而求得该指标。因此，附加驱动扭矩的大小依赖于转向过度及转向不足的强度。

备选地或额外地，可设有传感装置，此传感装置监视受驱动的车轮上的车轮滑差。当车轮滑差超过预定的界限时，此车轮的附加驱动扭矩相应地减小。

驱动扭矩的附加大小优选地也是车辆速度的函数。由此可实现在特定的行驶状态(其中不需要或仅需要执行较小的附加驱动扭矩，诸如在停车或极高行驶速度时)下不影响行驶安全。根据优选的实施方式，根据本发明的补偿函数仅在中间速度范围中实施。与此相反，在未超过预定界限值的速度以及超过预定界限值的速度时，优选地使补偿函数无效。

附加驱动扭矩优选地也是加速踏板上的司机默认值的函数。当司机希望的驱动扭矩大于预定的界限值例如100Nm时，将所计算的附加驱动扭矩全部施加。反之，如果司机希望的驱动扭矩小于界限值，大大减小附加驱动扭矩。当司机完全制动时，优选地不执行附加驱动扭矩。

根据本发明的补偿函数优选地实现为软件算法，此软件算法存储在控制器中。此算法优选地计算由车辆的驱动额外施加的发动机扭矩。

因此，根据本发明的车辆调节系统包括具有调节算法的至少一个控制器，此调节算法在制动调节情况下产生附加驱动扭矩，此附加驱动扭矩在其稳定作用中支持制动干预。

附图简述

下文借助于附图示例性详细说明本发明。其中：

图1是具有在制动调节情况下提高驱动扭矩功能的车辆调节系统的示意性方块图；以及

图2是用于在车辆调节中产生附加驱动扭矩的方法的主要方法步骤。

发明实施方式

图1显示了车辆调节系统的示意性方块图，该车辆调节系统在临界行驶状态(例如，车辆转向过度或转向不足)下实施自动制动干预并同时自动提高至少一个车轮上的驱动扭矩。由此，可至少部分地补偿由于制动干预而引起的减速。除此之外，可显著更强地实施稳定制动干预，使得产生更大的偏转扭矩，此更大的偏转扭矩可更快速地稳定车辆。