[发明专利]液压能量回收系统

权利要求书

1.一种用于回收能量的液压回路，该回路包括：至少一个液压马达，所 述至少一个液压马达适用于通过液体压力分离或接合；两个主管道，所述主 管道用于将液体供给到所述至少一个液压马达或将液体从所述至少一个液 压马达排出；低压液体源；高压蓄能器，所述高压蓄能器形成高压液体源； 以及阀装置，所述阀装置适用于形成能量回收结构和能量传递结构；在所述 能量回收结构中，所述阀装置分别将供给主管道连接到所述低压液体源，并 且将排出主管道连接到所述高压蓄能器；在所述能量传递结构中，所述阀装 置分别将所述供给主管道连接到所述高压蓄能器，并且将所述排出主管道连 接到所述低压液体源；所述阀装置包括液压阀，所述液压阀首先包括阀本体， 所述阀本体具有连接到所述供给主管道的供给端口、连接到所述排出主管道 的排出端口、连接到所述低压液体源的低压连接端口、连接到所述高压蓄能 器的高压连接端口、以及辅助端口；所述液压阀其次包括滑块，所述滑块适 用于在所述本体内部占据空档位置、能量回收位置和能量传递位置；在所述 空档位置，所述供给端口和所述排出端口彼此连通，并且与所述辅助端口连 通；在所述能量回收位置，所述供给端口连接到所述低压连接端口，同时所 述排出端口连接到所述高压连接端口；在所述能量传递位置，所述供给端口 连接到所述高压连接端口，同时所述排出端口连接到所述低压连接端口；该 液压回路进一步适用于在接收到第一控制信号时，使所述滑块从所述空档位 置朝向所述能量回收位置移动，还适用于在接收到第二控制信号时，使所述 滑块从所述空档位置朝向所述能量传递位置移动，并且还适用于在接收到选 择信号时，使所述辅助端口连接到无压室，或连接到离合器液体源，以使所 述液压马达被接合。

2.根据权利要求1所述的液压回路，其中，所述滑块的空档位置为所述 能量回收位置和所述能量传递位置之间的中间位置。

3.根据权利要求1所述的液压回路，还包括至少一个弹性回复构件，该 弹性回复构件适用于将所述滑块连续地向所述滑块的空档位置推回。

4.根据权利要求1所述的液压回路，其中，所述液压阀具有第一控制室 和第二控制室；所述第一控制室适用于经由第一控制端口被供给液体，以推 动所述滑块朝所述滑块的所述能量回收位置移动；所述第二控制室适用于经 由第二控制端口被供给液体，以推动所述滑块朝所述滑块的所述能量传递位 置移动；该回路还包括电磁阀装置，所述电磁阀装置适用于在没有控制信号 的情况下将两个所述控制端口连接到无压室，还适用于在接收到所述第一控 制信号时将所述第一控制端口连接到导向型液体源，而且还适用于在接收到 所述第二控制信号时将所述第二控制端口连接到所述导向型液体源。

5.根据权利要求4所述的液压回路，其中，所述电磁阀装置包括第一导 向型电磁阀和第二导向型电磁阀；所述第一导向型电磁阀适用于在静止位置 将所述第一控制端口连接到所述无压室，并且适用于在致动位置将所述第一 端口连接到所述导向型液体源；所述第二导向型电磁阀适用于在静止位置将 所述第二控制端口连接到所述无压室，并且适用于在致动位置将所述第二端 口连接到所述导向型液体源。

6.根据权利要求5所述的液压回路，其中，所述辅助端口为所述控制端 口的其中之一。

7.根据权利要求6所述的液压回路，其中，所述电磁阀装置适用于在共 同接收到一起发送的第一控制信号和第二控制信号时将两个所述控制端口 都连接到所述导向型液体源。

8.根据权利要求5所述的液压回路，还包括分离电磁阀，该分离电磁阀 适用于占据分离位置和接合位置；在所述分离位置，所述分离电磁阀将所述 辅助端口连接到无压室；在所述接合位置，所述分离电磁阀将所述辅助端口 连接到所述离合器液体源。

9.根据权利要求1所述的液压回路，其中，所述至少一个液压马达的壳 体的内部空间处于压力下。

10.根据权利要求9所述的液压回路，其中，所述马达的壳体的内部空 间经由压缩器连接到所述离合器液体源。