[发明专利]安全带卷绕方法、安全带卷收器及安全带装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用电动机卷绕安全带的安全带装置的安全带卷绕方法、用于执行该安全带卷绕方法的安全带卷收器及安全带装置，尤其涉及可以防止不必要地反复进行卷绕动作的安全带卷绕方法、安全带卷收器及安全带装置。

背景技术

目前，通常的安全带装置具备约束乘员的安全带、以可拉出的方式卷绕安全带的安全带卷收器、可滑动地支撑在安全带上的锁舌以及能够与锁舌扣合的带扣，乘员将锁舌拉出并使其与带扣扣合，由此将乘员约束在车辆座椅上。

另外，在上述安全带卷收器中还存在具备卷收安全带的卷轴和使卷轴旋转的电动机的装置。可以采用这种安全带卷收器，以满足以下要求：可靠地卷绕多拉出的安全带直至与乘员身体相适、在乘员不进行佩戴时可靠地卷绕所拉出的安全带直至收纳到收纳部中、在正常佩戴的状态下不会对乘员胸部等造成不必要的压迫感等要求。例如，专利文献1公开的安全带装置具备这种电动机，根据带扣开关的ON/OF或安全带佩戴信号的ON/OF等控制电动机的转速。

专利文献1记载的安全带装置，其目的在于提供一种安全带装置，其能够与乘员拉出安全带的过程无关地准确地判定拉出中断并卷绕安全带，因此能够防止因不必要地增大带张力而对乘员造成的不适感，该安全带装置具有电动机旋转控制单元，当由安全带拉出检测单元及安全带佩戴检测单元检测出在安全带被拉出之后经过一定时间仍为未被佩戴安全带的规定状态时，使电动机工作而卷绕安全带。另外，当由安全带拉出检测单元检测为安全带卷绕结束时，工作的电动机则停止工作。

专利文献1：日本特开2005-219535号公报

但是，专利文献1所记载的安全带没有考虑在使电动机工作而卷绕安全带的过程中锁舌挂住乘员或车内构造物(例如车辆座椅或车门等)的情况、或乘员因再次进行佩戴而拉出安全带的情况，不存在使电动机工作后、在安全带卷绕结束前使电动机停止工作之类的构想。另外，安全带拉出检测单元虽然检测安全带的卷绕结束，但是仅仅是用于使工作的电动机停止的检测单元。

另外，在使电动机工作而卷绕安全带的过程中，当在锁舌挂住乘员或车内构造物(例如车辆座椅或车门等)的情况、或乘员因再次进行佩戴而拉出安全带的情况下使电动机停止时，必须再次使电动机工作。这是因为当乘员解开挂住的安全带或乘员再次佩戴安全带时，需要消除安全带的松弛。

此外，还需要在适当的时机使电动机完全停止而结束安全带的卷绕动作。当乘员在锁舌挂住车内构造物(例如车辆座椅或门等)的状态下下车时、或乘员因再次进行佩戴而拉出安全带时，若始终使电动机处于工作、或能够工作的状态，则存在浪费电池的电源、因电动机的停止及工作的反复给乘员造成不适感、因电动机的停止及工作的反复所产生的工作噪音造成厌烦感等问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种在安全带的卷绕过程中也能够使电动机停止，并且可以使电动机重新开始工作，而且能够减少电动机的停止及工作的反复的安全带卷绕方法、安全带卷收器及安全带装置。

根据本发明，提供一种安全带卷绕方法，其为具有卷绕安全带的电动机的安全带装置的安全带卷绕方法，其特征在于，具有：检测使上述电动机工作的起动信号的起动信号检测步骤、基于上述起动信号使上述电动机工作的起动步骤、检测工作中的上述电动机产生的过载的过载检测步骤、在检测出过载时使上述电动机停止工作的停止步骤、维持使上述电动机停止一定时间的状态的待机步骤、在经过上述一定时间后确认安全带是否卷绕结束的收纳确认步骤、以及在上述安全带未卷绕结束时过渡到上述起动步骤，并且计算再起动次数，当达到规定次数时结束上述安全带的卷绕的再起动判定步骤。在此，上述收纳确认步骤也可以在上述安全带卷绕结束时，省略上述再起动判定步骤而结束上述安全带的卷绕。

另外，在上述待机步骤中，也可以追加在检测到待机解除信号时过渡到上述起动步骤的待机解除步骤；在上述待机步骤中，也可以追加在检测到安全带佩戴信号时结束上述安全带的卷绕的再起动解除步骤。也可以还具有在上述起动信号检测步骤之后立即确认上述安全带是否卷绕结束的预先收纳确认步骤，在上述安全带未卷绕结束时过渡到上述起动步骤。另外，上述起动信号为检测上述安全带的佩戴状态或车门的开关状态的信号。