[发明专利]洗衣机旋转甩干循环的控制方法及实现该方法的洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机旋转甩干循环的控制方法，所述洗衣机包括通过弹簧安装于壳体(1)内的洗液容器(3)，在所述洗液容器中滚筒(8)被支承以使其可绕一大体水平轴线旋转；所述洗衣机还包括驱动所述滚筒(8)的可变速度控制驱动装置(5)；用于检测由所述滚筒(8)内不均匀分布的各衣物(7)所造成的所述洗液容器(3)运动的装置(2)；以及控制所述旋转甩干循环的程序控制器(10)，所述控制方法包括以下步骤：

a)所述滚筒(8)加速直至第一速度(n1)，在所述第一速度，所述衣物(7)大致牢固抵靠着所述滚筒(8)的壁；

b)在所述滚筒(8)以等于或大于所述第一速度(n1)的速度(n)旋转过程中，针对至少一个预定的时间段检测所述洗液容器(3)沿至少一个方向的运动；以及

c)确定所检测方向的运动的幅度(A)；

其特征在于，还包括以下步骤：

d)确定所述预定的时间段过程中针对已知或检测的速度(n)的其它运动幅度(A)；

e)确定所述运动幅度(A)关于速度(n)的变化(dA/dn)；以及

f)根据所述运动幅度(A)的变化(dA/dn)控制所述旋转甩干循环。

2.根据权利要求1所速的方法，其特征在于，所述洗液容器(3)沿不同方向的运动被检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从各所检测的运动确定合运动，并且针对所述合运动的运动幅度(A)被确定。

4.根据前述权利要求任一所述的方法，其特征在于，用于检测所述运动幅度(A)的预定时间段等于或大于所述滚筒(8)可完成至少半个旋转的时间段。 

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，通过所述运动的至少两个连续的检测而确定所述运动幅度(A)关于速度(n)的变化(dA/dn)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运动幅度(A)关于速度(n)的变化(dA/dn)是通过差商而形成的。

7.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，运动幅度是从与所述运动幅度(A)的预定极限值(A₁)相比较的所述运动幅度(A)的变化(dA/dn)而推定的。

8.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述运动幅度(A)关于速度(n)的变化(dA/dn)与所述运动幅度(A)的变化(dA/dn)的预定极限值((dA/dn)₁)相比较。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述运动幅度(A)的变化(dA/dn)的预定极限值((dA/dn)₁)取决于所述速度(n)和/或所检测的衣物负载失衡(U)。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述极限值((dA/dn)₁、A₁)被超过，则减小当前滚筒速度(n)，特别是取消所述旋转甩干循环。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述极限值((dA/dn)₁、A₁)被超过，则最大滚筒速度、滚筒(8)的旋转加速度和/或驱动时间被改变。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述极限值((dA/dn)₁、A₁)被超过，则所述洗液容器(3)的支承件的弹性系数(c)和/或阻尼值(k)通过洗衣机的控制元件而主动地被改变。 

13.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述洗液容器(3)的运动利用至少一个传感器(2)被检测。

14.根据权利要求1所速的方法，其特征在于，所述洗液容器(3)沿彼此相互垂直的方向(X、Y、Z)的运动被检测。

15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述运动幅度(A)的变化(dA/dn)的预定极限值((dA/dn)₁)取决于所检测的运动幅度(A)。

16.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述洗液容器(3)的运动利用可检测沿一个和/或多个方向的所述洗液容器(3)的位置变化的位置、运动或加速度传感器被检测。