[发明专利]洗衣机旋转甩干循环的控制方法及实现该方法的洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机旋转甩干循环的控制方法，所述洗衣机包括在一壳体中由弹簧支承的洗液容器，在所述洗液容器中安装有绕大体水平轴线可旋转的滚筒，所述洗衣机还包括驱动滚筒的变速控制式驱动装置；用于检测因滚筒内衣物的不均分布而导致的洗液容器运动的装置以及控制旋转甩干循环的程序控制器，所述控制方法包括根据说明书的各步骤。本发明还涉及实现此方法的洗衣机。

背景技术

专利公开文献DE 3342376A公开了一种用于补偿洗衣机中失衡的方法。在该方法中，在洗衣机内可旋转支承的滚筒被加速至第一速度，在所述第一速度，各件衣物抵靠着滚筒壁，在滚筒以等于或高于第一速度的速度旋转过程中，测量失衡，并且速度作为失衡变换的函数而被控制。

从专利公开文献DE 2204325A1可知用于控制旋转甩干循环(spinning cycle)的方法以及洗衣机，所述洗衣机具有在一壳体中弹性悬置的洗液容器，在所述洗液容器中支承有一滚筒以使其可绕一水平轴线旋转。所述洗衣机包括用于检测由于滚筒中各衣物的不均分布、即衣物的失衡而引起的洗液容器运动的装置。为检测所述运动，洗衣机包括安置于壳体与洗液容器之间的机电转换器，所述机电转换器可检测洗液容器相对于壳体沿一方向的运动。所述已知的洗衣机设有控制装置，所述控制装置可作用于洗衣机的驱动装置，从而在高度不均匀分布的情况中，可降低旋转甩干速度或者甚至可取消旋转甩干过程。在旋转甩干持续期间，与洗液容器的运动幅度成比例的电压可由机电转换器检测。由衣物失衡引起的洗液容器的运动特别是以这样的滚筒速度出现的，在所述滚筒速度，各衣物大致紧密地抵靠着滚筒的壁。

由失衡引起的运动以及由此作用于洗衣机部件上的力可利用专利公开文献DE 2204325A1中提出的方法加以限制。已知方法的不利之处在于，只有在特定时间发生的运动才能被检测。针对在进行中的旋转甩干循环期间发生的运动的预测、尤其在滚筒经过洗液容器的共振时运动的预测仅在有限程度上是可能的。因此，无法足够早地影响旋转甩干循环，以使可导致滚筒碰撞洗液容器或者可导致洗衣机到处移动的这些类型的大运动得以避免。

发明内容

本发明的目的因而是提出一种方法以及一种洗衣机，由此可以实现可靠的旋转甩干操作，同时避免了由失衡所引起的洗衣机运动或者由滚筒碰撞洗液容器所引起的洗衣机损坏。

借助具有根据说明书所述特征的方法以及具有根据说明书所述特征的洗衣机可达到本目的。本发明的有利实施例在说明书中说明。

用于旋转甩干循环控制的本发明方法可有利地用于洗衣机，其中所述洗衣机包括在一壳体内通过弹簧支承的洗液容器，在所述洗液容器中绕一大致水平轴线可旋转地支承有滚筒；驱动所述滚筒的可变速度控制驱动装置；用于检测由于滚筒中分布不均的各件衣物引起的洗液容器的运动的装置；以及控制旋转甩干循环的程序控制器。所述方法包括如下步骤：滚筒被加速至第一速度，在所述第一速度，各件衣物大体牢固抵靠着滚筒壁；在所述滚筒以等于或大于所述第一速度的速度旋转过程中，针对至少一个预定的周期(时间段)检测所述洗液容器沿至少一个方向的运动；并且针对一速度的运动幅度、以下还称为运动幅度针对所检测的方向被限定或确定。该方法的特征在于，由预定的周期(时间段)和所检测的运动幅度所检测或可知的速度通过运动幅度关于速度的变化而被确定，并且附加的旋转甩干循环根据运动幅度变化而被控制。运动检测过程中的速度可以从速度控制所需的控制变量、例如驱动装置或滚筒的所检测的瞬时速度或已知设定速度被确定。

在本发明的方法中，尤其有利的是可从运动幅度的变化预测洗液容器的运动幅度是否将随速度的进一步增加而增加以及对于增加的速度而言运动幅度的增加量。这使得洗液容器的运动被可靠地保持在许可极限内，这是由于甚至在达到仍允许的运动幅度之前，洗液容器的不匀称运动可通过影响旋转甩干循环而被抵消。特别地，在滚筒加速经过可出现最大运动的临界转速范围过程中，可防止洗液容器碰撞洗衣机的各部件。由于碰撞而导致的洗衣机的错位或所述洗衣机的损坏被可靠地抑制。临界速度范围是滚筒以这样一种速度运转的范围，其中在所述速度，旋转频率接近振动的洗液容器的共振频率。

优选地，各运动沿最大洗液容器运动将出现的方向被检测。

依照一可能实施例，运动幅度关于速度的变化通过以下措施被确定，运动幅度针对不同的速度被确定并在第一步骤中被存储，而然后运动幅度关于速度的变化在第二步骤中借助于所存储的值通过运动幅度的梯度作为速度的函数被计算而被确定。