[发明专利]连续运动包装系统

权利要求书

1.一种用于将物品包装在一系列纸箱内的系统，其包括：

物品进给输送器，其用于沿第一行进路径进给一系列物品；

纸箱输送器，其具有一系列条板，纸箱接纳在所述一系列条板内并沿第二行进路径被输送；

一系列选择器楔形件，其沿所述纸箱输送器间隔成序列地安装，并在所述一系列选择器楔形件之间限定所述一系列条板，所述选择器楔形件适于接合一系列物品并将所述一系列物品分离成接纳在所述一系列条板内的物品组，每个所述选择器楔形件包括至少一个角撑塞入指状件，所述至少一个角撑塞入指状件能够在非接合位置和凸出到所述一系列条板中的一个条板中的接合位置之间移动，以便在所述纸箱围绕其中的物品组折叠时，在所述一系列条板的所述一个条板中接合和塞入所述纸箱的角撑；以及

引导机构，其沿所述纸箱输送器安装，并适于使所述纸箱围绕所述一系列条板中的物品组折叠。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一系列选择器楔形件中的每一个都包括沿所述一系列选择器楔形件的上游面和下游面设置的一系列角撑塞入指状件。

3.如权利要求1所述的系统，其进一步包括驱动机构，所述驱动机构安装到每个所述选择器楔形件，并连接到所述至少一个角撑塞入指状件，用于使所述至少一个角撑塞入指状件来回移动成与所述纸箱的角撑接合或与所述纸箱的角撑脱离接合。

4.权利要求3所述的系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴和凸轮臂，所述驱动轴延伸通过所述一系列选择器楔形件中的每一个，并连接到所述至少一个角撑塞入指状件，所述凸轮臂用于使所述驱动轴旋转，以使所述至少一个角撑塞入指状件在接合位置和非接合位置之间来回移动。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述引导机构包括折叠轮，所述折叠轮沿所述第二行进路径定位并具有一系列臂，在每一纸箱沿其行进路径移动时，所述一系列臂旋转到与每一纸箱的端部面板接合，使得所述端部面板被向上朝着接纳在纸箱上的物品组引导，此后，所述一系列臂进一步旋转到降低位置，以使所述一系列选择器楔形件能够从其上方经过。

6.如权利要求1所述的系统，其进一步包括延伸横跨所述物品进给输送器的一系列通道引导件，用于以沿所述纸箱输送器朝着装载位置成直线地引导所述物品。

7.如权利要求1所述的系统，其进一步包括邻近所述纸箱输送器延伸的凸轮轨，其中所述一系列选择器楔形件中的每一个进一步包括凸轮臂，所述凸轮臂连接到所述至少一个角撑塞入指状件，并具有适于接合所述凸轮轨并沿所述凸轮轨移动的凸轮从动件，用于使所述至少一个角撑塞入指状件在其非接合位置和其接合位置之间移动，以用于在所述纸箱围绕其物品组包裹时，在所述一系列条板内塞入纸箱的角撑。

8.如权利要求7所述的系统，其进一步包括沿所述一系列选择器楔形件中的每一个延伸的一对驱动轴和沿所述选择器楔形件中的每一个的相对侧定位的一系列角撑塞入指状件，所述角撑塞入指状件沿所述驱动轴间隔成序列地安装，其中所述驱动轴连接到所述凸轮臂，用于在所述凸轮臂的所述凸轮从动件沿所述凸轮轨移动时使所述驱动轴旋转。

9.一种包装物品的方法，其包括：

沿物品进给路径移动一系列物品；

沿邻近于所述物品进给路径的包装路径移动接纳在纸箱输送器上的一系列纸箱；

沿所述包装路径朝着装载位置引导所述一系列物品；

在所述一系列物品接近其装载位置时，使所述一系列物品与一系列选择器楔形件接合，以便形成物品组；

将所述物品组中的每一个放置在包含在所述纸箱输送器的条板内的纸箱上；

将每一纸箱的一部分推动到装载在其中的物品组上方；以及

在将所述纸箱推动到物品组上方时，用角撑塞入指状件接合纸箱的角撑并朝内塞入纸箱的角撑，所述角撑塞入指状件沿所述一系列选择器楔形件设置。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，用所述角撑塞入指状件接合所述纸箱的角撑的所述步骤包括使所述角撑塞入指状件朝着与纸箱的角撑接合和与纸箱的角撑脱离接合地来回移动，以便使纸箱的侧面面板围绕物品组朝内折叠。

11.如权利要求10所述的方法，其进一步包括在所述纸箱沿纸箱行进路径移动时，使凸轮从动件沿凸轮轨移动，并且响应地使驱动轴旋转，以便使所述角撑塞入指状件朝着与所述纸箱的角撑接合和与所述纸箱的角撑脱离接合地来回移动。