[发明专利]连续运动包装系统

说明书

技术领域

本发明总体上涉及将物品包装在一系列纸箱内的系统和方法，用于将物品包装在其中的纸箱和其它容器，且更具体地说，涉及一种用于在基本上连续运动的过程中将各种类型的物品包装在围绕制品组折叠的纸箱内的系统。 

背景技术

在比如瓶、罐、袋或其它类似物品的制品的包装中，将这些制品包装在纸板箱中是常见的，比如形成十二件装、二十四件装或其它类似的包装构造。可将这些纸箱输送到包装机器中，并围绕所包装的制品或物品来包裹，其中纸箱的下部或底部边缘折叠在下边，并胶合在一起或通过形成在其中的锁紧突片与锁紧凹槽的接合锁紧在一起。可选地，为了包装所选择的制品组，比如十二件装的罐或瓶，或为了包装其它更大的和/或不规则形状的物品，比如冷冻比萨、饮料袋等，纸箱通常可被制成具有开口端的预胶合套筒。通常，将这些预胶合套筒从一堆或供应源拉出、打开并输送到包装机器中。随后，通常通过套筒的一个端部插入制品，并折叠和胶合闭合套筒端部。 

但是，使用成为预胶合套筒的纸箱用于制品包装应用的一个缺点是，这种预形成的套筒通常比常规压制或模切的包裹纸箱板的制造更昂贵。在压制或切割后，必须折叠纸箱坯件，且将纸箱的侧面边缘胶合在一起来形成纸箱套筒，由于需要额外的胶来形成套筒，且需要额外的折叠和胶合装备，所以从材料和制造观点来看，这导致成本增加。而且，由于纸箱套筒通过折叠纸箱坯件材料而形成，所以纸箱套筒通常比单片模切坯件更厚，且还需要装箱运输。结果，当堆放在货架上用于运输和贮藏时，装箱运输这些纸箱套筒通常占用极大量的空间。这可能需要额外的材料搬运，以将纸箱布置和堆放在箱内，这与箱子 的成本一起进一步增加其制造成本。相反地，平的坯件纸箱可直接堆放在货架上，从而消除了对预胶合套筒或将纸箱包装在箱中用于运输的需要。但是，应用这些平的坯件纸箱或将这些平的坯件纸箱包裹在制品周围通常可能需要在围绕制品形成纸箱的过程中更精确地搬运、折叠以及塞入纸箱面板和锁紧机构或折板，从而降低了生产率。 

因此，可见，存在对于将各种类型的制品或物品包装在一系列纸箱中的系统和方法的需要，这种系统和方法解决了本领域内前述的以及其它相关和不相关的问题。 

发明内容

简要地描述，本发明总体上涉及一种连续运动包装系统，用于将物品组包装在一系列纸箱内，且通常纸箱基本上围绕物品包裹或形成。本发明的包装系统大体上包括物品进给输送器，比如瓶、罐、盒或其它类似制品的一系列物品按照物品进给路径沿物品进给输送器输送。物品沿一系列间隔开的通道移动，这便沿邻近的纸箱输送器引导物品朝向装载位置。 

纸箱输送器通常包括间隔开的一系列选择器楔形件，以便界定其间的条板或纸箱容纳区域。纸箱容纳在每一条板中，并沿包装路径或纸箱行进路径输送。纸箱中的每一个通常为平的坯件或包裹型纸箱，适于围绕一系列物品来折叠或包裹，以形成物品或制品包装，但是将理解，依据本发明的原理可使用其它类型的纸箱。 

在物品沿其物品进给路径朝装载位置移动时，选择器楔形件接合和分离物品，以在纸箱输送器的条板中形成容纳在纸箱的基底面板上的物品组。在纸箱与容纳在其上的所选择的物品组一起沿其包装路径继续时，通过引导或折叠机构接合纸箱的顶部面板和端部面板，引导或折叠机构朝着其上的物品组折叠或推动纸箱的端部面板和顶部面板。几乎同时，沿选择器楔形件的上游端和/或下游侧设置的一个或多个角撑塞入指状件能够从选择器楔形件向外朝接合位置来回移动或延伸，以便朝内接触和推动或塞入纸箱的角撑部分。塞入角撑有助于使 纸箱的侧面面板类似地抵靠物品组朝内折叠。 

根据围绕物品组形成或包裹的纸箱的尺寸和/或构造，可随需要改变角撑塞入指状件的数量和设置。例如，可改变角撑塞入指状件的数量和/或其沿选择器楔形件的间隔，以根据需要实现包装四件、六件、八件或其它的物品设置。通过角撑塞入指状件所安装的一个或多个驱动轴，角撑塞入指状件可进一步在其延伸的接合位置和缩回的非接合位置之间来回移动，且驱动轴的端部通过连接到每一个选择器楔形件的驱动机构连接并旋转。在一种实施方式中，驱动机构能够包括凸轮臂，而该凸轮臂具有连接至其的凸轮从动件。凸轮从动件可沿邻近纸箱输送器设置的凸轮轨接合和移动，以便使驱动轴旋转，这又使角撑塞入指状件在其接合和非接合位置之间来回移动。 

纸箱的端部面板和顶部面板通常围绕容纳在每一条板内的物品组来折叠或包裹，且比如通过施加粘合剂或比如锁紧接头或其它保持部件的锁紧机构的接合来固定，以形成完整的封闭的制品或物品包装。此后，可将包装转移到排出输送器，以用于输送远离包装系统。