[发明专利]液压行驶车辆和液压行驶车辆的控制方法

权利要求书

1.一种液压行驶车辆，其具备：

包含在第一液压回路中且由液压驱动的右行驶马达；

包含在第二液压回路中且由液压驱动的左行驶马达；

包含在所述第一液压回路或所述第二液压回路中且由液压驱动的工作 装置；

液压泵部，其具有向所述第一液压回路供给液压油的第一液压油供给 部和向所述第二液压回路供给液压油的第二液压油供给部；

切换所述第一液压回路和所述第二液压回路的合流-分流的合流分流 阀；

控制部，其在所述合流分流阀是分流状态且在进行转弯行驶的状态下 驱动所述工作装置时，在与所述工作装置的液压要求流量对应的要求流量 参数在规定的界限值以上时，则把所述合流分流阀切换为合流状态；在所 述要求流量参数比规定的界限值低时，则把所述合流分流阀维持在分流状 态。

2.如权利要求1所述的液压行驶车辆，其中，所述控制部在所述工作 装置被驱动且所述合流分流阀是合流状态的状态下，当从直进行驶切换为 所述转弯行驶时，与所述要求流量参数无关地把所述合流分流阀维持在合 流状态。

3.如权利要求1所述的液压行驶车辆，其中，所述控制部在所述工作 装置被驱动且所述合流分流阀是合流状态的状态下，当从停车状态切换为 所述转弯行驶时，与所述要求流量参数无关地把所述合流分流阀维持在合 流状态。

4.如权利要求1到3中任一项所述的液压行驶车辆，其中，还具备：

调整向所述工作装置供给的液压油的工作装置阀、

根据操作量来调整给予所述工作装置阀的控制压力的工作装置操作 部、

检测给予所述工作装置阀的控制压力的控制压力检测部，

所述控制部把所述控制压力检测部检测到的控制压力作为所述要求流 量参数而与所述规定的界限值进行比较。

5.一种液压行驶车辆，其具备：

包含在第一液压回路中且由液压驱动的右行驶马达；

包含在第二液压回路中且由液压驱动的左行驶马达；

包含在所述第一液压回路或所述第二液压回路中且由液压驱动的工作 装置；

液压泵部，其具有向所述第一液压回路供给液压油的第一液压油供给 部和向所述第二液压回路供给液压油的第二液压油供给部；

切换所述第一液压回路和所述第二液压回路的合流-分流的合流分流 阀；

控制部，其在从进行转弯行驶且所述工作装置被驱动且所述合流分流 阀是合流状态的状态使所述工作装置停止时，在维持所述转弯行驶期间， 把所述合流分流阀维持在合流状态，在从所述转弯行驶切换为直进行驶时， 把所述合流分流阀切换为分流状态。

6.一种液压行驶车辆的控制方法，该液压行驶车辆具备：

包含在第一液压回路中且由液压驱动的右行驶马达；

包含在第二液压回路中且由液压驱动的左行驶马达；

包含在所述第一液压回路或所述第二液压回路中且由液压驱动的工作 装置；

液压泵部，具有向所述第一液压回路供给液压油的第一液压油供给部 和向所述第二液压回路供给液压油的第二液压油供给部；

切换所述第一液压回路和所述第二液压回路的合流-分流的合流分流 阀，

该控制方法具备：

要求流量检测步骤，检测与所述工作装置液压的要求流量相对应的要 求流量参数；

要求流量判断步骤，判断在从进行转弯行驶且所述工作装置未被驱动 且所述合流分流阀是分流状态的状态来驱动所述工作装置时，所述要求流 量参数是否在规定的界限值以上；

合流切换步骤，在所述要求流量判断步骤中，所述要求流量参数是规 定的界限值以上时，把所述合流分流阀切换为合流状态；

分流维持步骤，在所述要求流量判断步骤中，所述要求流量参数比规 定的界限值低时，使所述合流分流阀维持在分流状态。

7.一种液压行驶车辆的控制方法，该液压行驶车辆具备：

包含在第一液压回路中且由液压驱动的右行驶马达；

包含在第二液压回路中且由液压驱动的左行驶马达；

包含在所述第一液压回路或所述第二液压回路中且由液压驱动的工作 装置；

液压泵部，具有向所述第一液压回路供给液压油的第一液压油供给部 和向所述第二液压回路供给液压油的第二液压油供给部；

切换所述第一液压回路和所述第二液压回路的合流-分流的合流分流 阀；

该控制方法具备：

行驶判断步骤，判断在从进行转弯行驶且所述工作装置被驱动且所述 合流分流阀是合流状态的状态、来使所述工作装置停止时，是维持所述转 弯行驶还是从所述转弯行驶切换为直进行驶；

合流维持步骤，在所述行驶判断步骤中，判断为维持所述转弯行驶时， 把所述合流分流阀维持在合流状态；

分流切换步骤，在所述行驶判断步骤中，判断为从所述转弯行驶切换 为直进行驶时，把所述合流分流阀切换为分流状态。