[发明专利]夹钳装置

权利要求书

1.一种通过夹钳臂来夹紧工件的夹钳装置，在其内部，缸的直线运动通过肘节连结 机构转变为旋转运动，该夹钳装置包括：

主体(16)；

缸(18)，该缸与所述主体(16)相连接，缸内具有在加压流体压力作用下可沿轴向 移位的活塞(52)；

调整机构，该调整机构设置为在所述缸(18)内可移位，并具有调整螺栓(44)，所 述调整螺栓(44)能够调整所述活塞(52)的位移和所述活塞(52)的行程位移量，所述 调整机构能够基于所述活塞(52)的行程位移量来调整夹钳臂(22)的操作角度，至少部 分所述调整螺栓(44)暴露在所述缸(18)的外面；和

检测机构(24)，不管所述夹钳臂(22)的旋转角度如何，该检测机构都基于所述活 塞(52)的行程位移量来检测工件的夹紧和非夹紧状态；其中

所述检测机构(24)包括：

第一杆(124)，该第一杆(124)可移位地设置在与所述活塞(52)相连的活塞杆(54) 的内部，并与所述活塞杆(54)一起移位，而且，所述第一杆(124)在弹性构件(144) 的弹力作用下偏向所述调整机构的一侧；

与所述第一杆(124)基本垂直的第二杆(126)，该第二杆(126)可移位地插入所 述活塞杆(54)内，并与所述第一杆(124)接合；

与所述第一杆(124)基本平行设置的检测板(116)，所述第二杆(126)的一端抵 靠该检测板(116)，在所述第二杆(126)的位移作用下并且通过所述第二杆(126)的按 压，所述检测板(116)以其固定端为支点可倾斜地移位；和

传感器，该传感器设置在靠近所述检测板(116)，用于检测所述检测板(116)的倾 斜位移。

2.如权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，锁紧螺母(46)与所述调整螺栓(44) 螺旋适配，用以在轴向上调整所述调整螺栓(44)的位移。

3.如权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，所述第一杆(124)包括面向所述第 二杆(126)倾斜预定角度的第一倾斜部(138)，所述第二杆(126)包括面向所述第一 杆(124)倾斜预定角度的第二倾斜部(148)，所述第二倾斜部(148)抵靠所述第一倾 斜部(138)，通过所述第一和第二倾斜部(138、148)，所述第一杆(124)的位移方向 垂直传给所述的第二杆(126)。

4.如权利要求3所述的夹钳装置，其特征在于，绕自身轴线被可旋转支撑的辊(154) 设置在所述第二杆(126)的端部，所述第二杆(126)通过所述辊(154)抵靠所述检测 板(116)。

5.如权利要求3所述的夹钳装置，其特征在于，在所述检测板(116)倾斜移位时面 对所述传感器的检测端(128)被设置在所述检测板(116)的另一端上。

6.如权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，所述传感器包括一对第一和第二检 测器(118，120)，分别设置为面向所述检测板(116)的一端(116a)和另一端(116b)。

7.如权利要求6所述的夹钳装置，其特征在于，所述传感器包括接近开关，该接近 开关能够利用所述检测板(116)的接近动作所产生的阻抗变化来检测所述检测板(116) 的位置。