[发明专利]夹钳装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹钳装置，该夹钳装置能够通过在活塞的位移作用下旋转预定角度的 夹钳臂来夹紧工件。

背景技术

迄今为止，例如，当焊接汽车等的组成元件时，夹钳装置用于夹紧该组成元件。这 种夹钳装置包括主体、连接到主体的缸和夹钳臂，该夹钳臂在缸的驱动作用下通过设置在 主体内的肘节连结机构(toggle link mechanism)旋转预定角度。另外，通过借助于供 应给缸的加压流体经由连接到活塞杆的肘节连结机构在轴线方向上移动缸的活塞和活塞 杆，，基于活塞的位移量而使夹钳臂旋转过操作角度。结果，能够进行夹紧工件的夹紧 状态和工件的夹紧状态被解除的非夹紧状态之间的切换。

另一方面，对于上述提到的夹钳装置，例如，对应于使用夹钳装置的状态，常常期望 能够任意地调整夹钳臂的操作角度。为此目的，已知具有角度调整机构的夹钳装置，该夹 钳装置能够调整夹钳臂的操作角度。

如法国专利申请NO.9712535的说明书所揭示的，作为用于夹钳装置的一种类型的角 度调整机构，副杆(sub-rod)与连接到活塞的活塞杆螺纹接合，其中肘节连结机构相对于 副杆被连接。另外，通过副杆相对于活塞杆的螺纹旋转，活塞杆和副杆的长度可以被自由 地调整，其中基于活塞杆的位移，可以调整旋转的夹钳臂的操作角度。

另外，在美国专利NO.6,557,841B2所揭示的夹钳装置的角度调整机构中，以等间 隔分开的多个凹槽形成在上述法国专利申请NO.9712535所揭示的副杆的外圆周表面上。 在副杆已经沿活塞杆移位以调整活塞杆和副杆的长度之后，与活塞杆接合的接合环 (engaging ring)接合在凹槽内以调整活塞杆和副杆的位移，从而将活塞杆和副杆彼此 整体固定。

另外，在美国专利NO.6,612,557B2所揭示的夹钳装置的角度调整机构中，提供了 一种结构，在该结构中，沿连接到活塞的活塞杆的外圆周表面雕刻螺纹，其中活塞杆的螺 纹与和肘节连结机构相连接的筒状构件的内部螺纹啮合。另外，通过在外侧体部暴露的杆 螺丝(rod screw)的螺纹旋转，能够调整活塞杆和筒状构件的全长。

更进一步地，在德国专利文件NO.19824579C1所揭示的夹钳装置的角度调整机构中， 可移位的前盖(head cover)设在缸的内部，其中在非夹紧期间，活塞的位移能够通过前 盖来调整。此外，通过首先沿缸自由地移动前盖，然后由调整螺栓固定前盖的位置，来调 整活塞的位移量，从而来调整在活塞的位移作用下旋转的夹钳臂的操作角度。

但是，在上述法国专利申请NO.9712535和美国专利NO.6,557,841B2所揭示的技 术中，当调整夹钳臂的操作角度时，有必要借助于接合环使设置在缸内的副杆和筒状构件 螺纹旋转或接合到活塞杆上。结果，在执行夹钳臂的角度调整的情况下，必须首先拆除夹 钳装置，随之进行调整操作，因此角度调整操作相当复杂。另外，在确认夹钳臂的操作角 度的同时不可能执行调整操作。

此外，在根据美国专利NO.6,557,841B2的技术中，由于除了在凹槽位置以外，副 杆不能相对于活塞杆被锁定，所以不能任意地设定活塞和副杆的长度。结果，夹钳臂的操 作角度的调整范围受到限制。

另外，在美国专利NO.6,612,557B2公开的技术中，提供了一种结构，利用该结构 从外部调整夹钳臂的角度。但是，由于没有提供用于调整杆螺丝的旋转的机构，所以在借 助于杆螺丝执行调整之后，存在杆螺丝可能被错误旋转进而改变被调整的设定角度的担 忧。

另一方面，在德国专利申请文件NO.19824579C1揭示的技术中，检测夹钳臂的操作 角度的开关安装在前盖上。正由于此，当前盖被移位时，开关与前盖整体移位，并伴随着 连接到开关的导线的移动。结果，有必要预先将导线的长度设定得更长，这往往是麻烦的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹钳装置，该装置能够容易地和有效率地将夹钳臂的操作 角度调整到所期望的量，其中该夹钳装置中的检测机构的位置不移动。

根据本发明，提供一种通过夹钳臂来夹紧工件的夹钳装置，在其内部，缸的直线运动 通过肘节连结机构转变为旋转运动，该夹钳装置包括：

主体；

缸，该缸与主体相连接，缸内具有在加压流体压力下可沿轴向移位的活塞；

调整机构，该调整机构设置为在所述缸内可移位，并且能够调整活塞的位移和活塞的 行程位移量；和