[发明专利]动力分支系统和动力分支方法

权利要求书

1.一种动力分支系统，用一台伺服驱动器同步驱动结合为刚体的多 个线性电机，包括：

动力线，其在途中分支，连接一台伺服驱动器和多个线性电机，且由 U、V、及W相构成；

U相电流传感器及V相电流传感器，设置在分支后的U相及V相动 力线上，检测分别提供给多个线性电机的电流值；和

控制单元，其获取多个U相电流传感器分别检测出的电流值数据，并 判断检测出的U相电流值的平衡是否破坏，在U相电流值的平衡破坏时， 产生警报信号，并且，获取多个V相电流传感器分别检测出的电流值数据， 并判断检测出的V相电流值的平衡是否破坏，在V相电流值的平衡破坏 时，产生警报信号，

伺服驱动器具有：

一台电压型脉宽调制逆变器，其提供适合于对多个线性电机进行控制 的方式的电功率；

电流传感器，其为了控制多个线性电机而检测流过多个线性电机的所 有电流；

速度传感器，其检测线性电机的速度；

位置传感器，其检测线性电机的位置；和

控制器，其根据来自指令器、所述伺服驱动器的电流传感器、检测线 性电机的速度的速度传感器、及检测线性电机的位置的位置传感器的信 息，来控制所述电压型脉宽调制逆变器，

该动力分支系统将从伺服驱动器流出的电流进行分支，并提供给多个 线性电机。

2.根据权利要求1所述的动力分支系统，其特征在于：

所述控制单元，

计算多个U相电流传感器分别检测出的电流值的差或比，并判断所述 差是否为给定阈值以上，或者所述比是否不在给定的正常范围内，当所述 差为给定阈值以上时，或者所述比不在给定的正常范围内时，产生警报信 号，并且

计算多个V相电流传感器分别检测出的电流值的差或比，并判断所述 差是否为给定阈值以上，或者所述比是否不在给定的正常范围内，当所述 差为给定阈值以上时，或者所述比不在给定的正常范围内时，产生警报信 号。

3.根据权利要求1所述的动力分支系统，其特征在于：

所述控制单元，

还获取多个U相电流传感器分别检测出的电流值数据，并根据检测出 的U相电流值，判断对多个线性电机的每个是否施加着过载，在施加着过 载时，产生警报信号，并且

获取多个V相电流传感器分别检测出的电流值数据，并根据检测出的 V相电流值，判断对多个线性电机的每个是否施加着过载，在施加着过载 时，产生警报信号。

4.根据权利要求2所述的动力分支系统，其特征在于：

所述控制单元，

还获取多个U相电流传感器分别检测出的电流值数据，并根据检测出 的U相电流值，判断对多个线性电机的每个是否施加着过载，在施加着过 载时，产生警报信号，并且

获取多个V相电流传感器分别检测出的电流值数据，并根据检测出的 V相电流值，判断对多个线性电机的每个是否施加着过载，在施加着过载 时，产生警报信号。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的动力分支系统，其特征在 于：

还具有：显示各U相电流传感器及各V相电流传感器检测出的电流 值的显示装置。