[发明专利]动力分支系统和动力分支方法

说明书

技术领域

本发明涉及用一台伺服驱动器驱动多个电机的动力分支系统和方法，涉及能从过载分别保护多个电机的动力分支系统和方法。 

背景技术

线性电机将旋转型电机的定子一侧和可动子一侧拉伸为直线状，直接将电能转换为直线的推力。不需要齿轮等动力传递机构(直接驱动)而产生直线的力，所以具有传递效率好的优点，但是具有难以取得大的推力的缺点。为了消除该缺点，常常将线性电机串联，或者并联使用。例如，当用线性电机将工作机械的门形框直线移动时，在门形框的二个柱的下部安装一对线性电机，将一对线性电机同步驱动。此外，推力不足的时候，如图6所示，将这二个线性电机的可动子M1、M2与台31连接，来获取推力。在该例子中，作为定子的永磁铁安装在轨道32上，对于二个可动子M1、M2是公用的。 

当串联或并联使用多个线性电机时，结合为刚体，所以有必要将多个线性电机同步驱动。在多个线性电机分别设置伺服驱动器，是因为有必要使伺服驱动器以主和从的关系来工作，从而使得线性电机的控制复杂化。因此，一般广泛进行如下做法：准备具有将线性电机的输出进行了合计的容量的一台伺服驱动器，并用一台伺服驱动器同步驱动多个线性电机。这是因为使控制变得简单。这样的控制由于需要使可动子相对于定子的相位在多个线性电机中一致，所以前提是线性电机的装配精度要高。 

用一台伺服驱动器同步驱动多个线性电机时，如图6所示，从伺服驱动器33向线性电机36供给动力的动力线由分支连接器34进行分支。对动力线35供给三相交流电流，所以U相、V相、W相的三个动力线35分别由分支连接器34进行分支。在伺服驱动器33中设置用于控制线性电机36的电流传感器37。伺服驱动器33具有将多个线性电机36的输出进行合计的容量。当多个线性电机36的额定输出、负载相等时，伺服驱动器33供给的电流由分支连接器34等分地分配。例如，从伺服驱动器33供给的电流如果是2A，就由分支连接器34分别分配为各1A，对各线性电机36分别供给1A的电流。 

可是，在所述的动力分支系统中，如果分支后的动力线断线，则从伺服驱动器输出的电流就只流向单侧的线性电机，有可能由于过电流，损伤单侧的线性电机。不仅在动力线断线时，在多个线性电机的装配误差大、多个线性电机的负载的平衡破坏时，也发生同样的问题。电流传感器因为需要控制线性电机，所以设置在分支前的动力线上，检测分支前的电流。因此，无法检测过电流流过分支后的线性电机的异常状态。 

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种在用一台伺服驱动器来驱动多个电机的动力分支系统和方法中能保护各电机的动力分支系统和方法。 

为了解决所述的课题，技术方案1是动力分支系统，用一台伺服驱动器同步驱动结合为刚体的多个线性电机，包括：动力线，其在途中分支，连接一台伺服驱动器和多个线性电机，且由U、V、及W相构成；U相电流传感器及V相电流传感器，设置在分支后的U相及V相动力线上，检测分别提供给多个线性电机的电流值；和控制单元，其获取多个U相电流传感器分别检测出的电流值数据，并判断检测出的U相电流值的平衡是否破坏，在U相电流值的平衡破坏时，产生警报信号，并且，获取多个V相电流传感器分别检测出的电流值数据，并判断检测出的V相电流值的平衡是否破坏，在V相电流值的平衡破坏时，产生警报信号。伺服驱动器具有：一台电压型脉宽调制逆变器，其提供适合于对多个线性电机进行控制的方式的电功率；电流传感器，其为了控制多个线性电机而检测流过多个线性电机的所有电流；检测线性电机的速度的速度传感器；检测线性电机的位置的位置传感器；和控制器，其根据来自指令器、所述电流传感器、检测线性电机的速度的速度传感器、及检测线性电机的位置的位置传感器的信息，来控制所述电压型脉宽调制逆变器。该动力分支系统将从伺服驱动器流出的电流进行分支，并提供给多个线性电机。 

技术方案2在技术方案1记载的动力分支系统中，其特征在于：所述控制单元，计算多个U相电流传感器分别检测出的电流值的差或比，并判断所述差是否为给定阈值以上，或者所述比是否不在给定的正常范围内，当所述差为给定阈值以上时，或者所述比不在给定的正常范围内时，产生警报信号，并且计算多个V相电流传感器分别检测出的电流值的差或比，并判断所述差是否为给定阈值以上，或者所述比是否不在给定的正常范围内，当所述差为给定阈值以上时，或者所述比不在给定的正常范围内时，产生警报信号。