[发明专利]行驶控制装置

权利要求书

1.一种行驶控制装置，其特征在于，其用于形成由多辆车构成的车队，

具备：

行动计划生成单元，其基于驾驶员要求的行驶方式，生成到达规定地 点的目标速度模式；和

车队形成单元，其将各车辆或者各车队的到达规定地点的上述目标速 度模式进行比较，来决定是否形成由多辆车构成的车队，

上述行动计划生成单元，使用从到达时间优先的旅行时间优先方式和 燃油消耗率优先的交通流强调优先方式中选择的行驶方式，作为驾驶员要 求的行驶方式。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

上述车队形成单元，将第一车辆的到达规定地点的上述目标速度模式 与第二车辆或者车队的到达规定地点的上述目标速度模式进行比较，来决 定是否形成由上述第一车辆和上述第二车辆或者车队构成的车队。

3.根据权利要求2所述的行驶控制装置，其特征在于，

上述车队形成单元，针对上述第一车辆的到达规定地点的上述目标速 度模式设定容许范围，形成由上述第二车辆或者车队和上述第一车辆构成 的车队，且该上述第二车辆或者车队具有到达上述第一车辆的容许范围内 的规定地点的上述目标速度模式。

4.根据权利要求3所述的行驶控制装置，其特征在于，

上述车队形成单元，基于驾驶员的要求设定上述容许范围。

5.根据权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于，

上述目标速度模式，由各车辆或者车队行驶任意的距离区间所需的 时间构成。

6.一种车队形成系统，其特征在于，其用于由多辆车来形成车队， 该车队形成系统利用了权利要求1至5中任一项所述的行驶控制装置。