[发明专利]行驶控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种行驶控制装置。

背景技术

以往，提出有以使在道路等上行驶的车辆彼此组成被称为小队的队列 的方式而形成组的想法。如果形成组来行驶，可期待提高燃油消耗率、提 高交通流效率、减轻驾驶负荷、增加移动速度等的效果。作为形成这样的 车队的装置，有计算出本车的车辆信息与其他车或者车队的车辆信息的类 似度，并与类似度为设定的值以上的车辆或者车队形成组的装置(例如， 参照日本特开平10-261195号公报)。该装置，作为在各车辆之间进行比 较的车辆信息，使用目的地、车辆位置信息、发动机输出功率、转矩特性、 加速性能、制动特性等。

然而，由于以往的技术是以顺利地形成车队为目的，因此不是按照驾 驶员要求的行驶方式进行车辆行驶。例如，即使在想要以尽可能短的时间 到达目的地的情况下，在以往的技术中由于形成了车队，因此不一定早到 达目的地。另外，提高车队的平均燃油消耗率、平均速度也是困难的。

发明内容

因此，本发明是为了解决这样的技术问题所作出的，目的在于提供 一种使驾驶员要求的行驶方式反映到行驶控制上的行驶控制装置。

即，本发明涉及的行驶控制装置，是用于形成由多辆车构成的车队的 行驶控制装置，其构成为具备：车队形成单元，其将各车辆或者各车队的 到达规定地点的行动计划进行比较，来决定是否形成由多辆车构成的车 队。

根据该发明，由于能够将多辆车的到达规定地点的行动计划进行比 较，来决定是否形成车队，因此能够考虑驾驶员要求的行驶方式行驶，从 而能够根据驾驶员的要求判断是单独行驶、还是形成车队。

在此，优选为，上述车队形成单元，将第一车辆的到达规定地点的行 动计划与第二车辆或者车队的到达规定地点的行动计划进行比较，来决定 是否形成由上述第一车辆和上述第二车辆或者车队构成的车队。

通过这样的构成，能够将两辆车的到达规定地点的行动计划进行比 较，来决定是否形成车队。

另外，优选为，在上述车队形成单元中，上述行动计划是目标位置的 时间变化。通过考虑目标位置的时间变化，就能够不损害各车辆的行动计 划而决定车队形成。

另外，优选为，在行驶控制装置中，其特征在于，上述车队形成单元， 作为上述目标位置的时间变化，使用目标路径。另外，优选为，在行驶控 制装置中，上述车队形成单元，作为上述目标位置的时间变化，使用目标 速度模式。

通过这样的构成，能够不损害按照驾驶员的要求的到达规定地点的车 辆的行动计划，进行单独行驶或者车队行驶。

另外，优选为，在行驶控制装置中，上述车队形成单元，针对上述第 一车辆的到达规定地点的行动计划设定容许范围，形成由上述第二车辆或 者车队和上述第一车辆构成的车队，且该上述第二车辆或者车队具有到达 上述第一车辆的容许范围内的规定地点的行动计划。

通过这样的构成，由于能够将驾驶员要求的行驶方式在能够容许的范 围内类似的车辆或者车队彼此作为新的车队，因此能够不损害驾驶员的要 求灵活地形成车队。

另外，行驶控制装置的构成具备：行动计划生成单元，其基于驾驶员 要求的行驶方式，生成上述行动计划。

通过这样的构成，至少是在本车中通过使驾驶员要求的行驶方式反映 到行动计划，例如目标速度模式和目标路径，以便能够满足驾驶员要求的 行驶方式进行本车的行驶。

另外，优选为，在行驶控制装置中，上述目标速度模式，由各车辆 或者车队行驶任意的距离区间所需的时间构成。

通过这样的构成，由于能够将所需时间作为参数形成车队，从而能够 提高交通流的效率和车队的平均速度。

另外，本发明涉及的车队形成系统的构成为，特征在于，是用于由 多辆车来形成车队的车队形成系统，将各车辆或者各车队的到达规定地 点的行动计划进行比较，进行车队形成。

通过这样的构成，由于能够使用到达规定地点的行动计划，例如目标 速度模式和目标路径进行车队形成，因此能够以减小多个车队的平均所需 时间的方式形成车队，从而能够提高交通流的效率，提高多个车队的平均 燃油消耗率、提高平均速度。

附图说明

图1是表示第一实施方式涉及的行驶控制装置的构成概要的框图。

图2是表示图1的行驶控制装置的动作的流程图。