[发明专利]液压驱动车辆的行驶控制装置

权利要求书

1.一种液压驱动车辆的行驶控制装置，其特征在于，具有：

由来自液压泵的排出油驱动、且马达容量根据驱动压力发生变 化的可变容量型行驶用液压马达；

对所述液压马达的旋转进行减速并向车轮传递的、能够改变减 速比的减速机构；

根据行驶踏板的操作量对液压油从所述液压泵向所述液压马达 的流动进行控制的液压油控制装置；

检测所述液压马达的马达容量的马达容量检测装置；

用于检测所述减速机构的减速比的减速比检测装置；

用于检测车速的车速检测装置，

加速限制装置，(a)当由所述车速检测装置检测出的车速比规 定值大的情况下、和由所述车速检测装置检测出的车速为所述规定 值以下且由所述减速比检测装置检测出的减速比比规定值小、并且 由所述马达容量检测装置检测出的马达容量比规定值小的情况下， 不对通过所述行驶踏板的操作所进行的所述液压马达的加速动作进 行限制；(b)当由所述车速检测装置检测出的车速为所述规定值以 下且由所述减速比检测装置检测出的减速比比所述规定值小、并且 由所述马达容量检测装置检测出的马达容量比规定值大的情况下、 和由所述车速检测装置检测出的车速为所述规定值以下且由所述减 速比检测装置检测出的减速比为所述规定值以上的情况下，对通过 所述行驶踏板的操作所进行的所述液压马达的加速动作进行限制。

2.如权利要求1所述的液压驱动车辆的行驶控制装置，其特征 在于，

所述液压油控制装置是由与所述行驶踏板的操作相应的先导压 力驱动的控制阀，

所述加速限制装置在所述加速限制条件成立时与条件未成立时 相比使所述控制阀的基于先导压力的响应性降低。

3.一种液压驱动车辆的行驶控制方法，其特征在于，

检测可变容量型行驶用液压马达的马达容量、

检测减速机构的减速比、

检测车速，

(a)当检测出的车速比规定值大的情况下、和检测出的车速为 所述规定值以下且检测出的减速比比规定值小、并且检测出的马达 容量比规定值小的情况下，不对通过行驶踏板的操作所进行的所述 液压马达的加速动作进行限制；(b)当检测出的车速为所述规定值 以下且检测出的减速比比所述规定值小、并且检测出的马达容量比 规定值大的情况下、和检测出的车速为所述规定值以下且检测出的 减速比为所述规定值以上的情况下，对通过所述行驶踏板的操作所 进行的所述液压马达的加速动作进行限制。

4.一种液压驱动车辆，其特征在于，具有权利要求1或2所述 的行驶控制装置。