[发明专利]液压驱动车辆的行驶控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮式液压挖掘机等液压驱动车辆的行驶控制装置。 

背景技术

已知这样的液压驱动车辆，由操作行驶踏板而产生的先导压力驱动控制阀，由此，将从液压泵排出的液压油经由主管路供给到行驶用液压马达，使车辆行驶(参照专利文献1)。在专利文献1中，具有对来自主管路的液压油进行溢流的可变溢流阀，根据基于操作行驶踏板产生的先导压力对可变溢流阀的溢流压力进行控制。 

专利文献1：日本特开平6-193730号公报。 

在上述专利文献1记载的液压驱动车辆中，先导压力越大则溢流压力越大。因此，当前进时或者低速行驶时急速踩下行驶踏板，车辆被急前进或急加速，冲击很大。 

发明内容

本发明第一方案的液压驱动车辆的行驶控制装置，具有：由来自液压泵的排出油驱动的行驶用液压马达；对液压马达的旋转进行减速并向车轮传递的、能够改变减速比的减速机构；根据行驶踏板的操作量对液压油从液压泵向液压马达的流动进行控制的液压油控制装置；用于检测减速机构的减速比的减速比检测装置；加速限制装置，当由减速比检测装置检测出的减速比在规定值以上的加速限制条件成立时，对通过行驶踏板的操作所进行的液压马达的加速动作进行限制。 

本发明第二方案的液压驱动车辆的行驶控制装置，具有：由来 自液压泵的排出油驱动的可变容量型行驶用液压马达；根据行驶踏板的操作量对液压油从液压泵向液压马达的流动进行控制的液压油控制装置；用于检测液压马达的马达容量的马达容量检测装置；加速限制装置，当由马达容量检测装置检测出的马达容量在规定值以上的加速限制条件成立时，对通过行驶踏板的操作所进行的液压马达的加速动作进行限制。 

本发明第三方案的液压驱动车辆的行驶控制装置，包括：由来自液压泵的排出油驱动的可变容量型行驶用液压马达；对液压马达的旋转进行减速并向车轮传递的、能够改变减速比的减速机构；根据行驶踏板的操作量对液压油从液压泵向液压马达的流动进行控制的液压油控制装置；计算等价容量的等价容量计算装置，等价容量与液压马达的马达容量乘以减速机构的减速比而得到的值有相关关系；加速限制装置，当由等价容量计算装置计算出的等价容量在规定值以上的加速限制条件成立时，对通过行驶踏板的操作所进行的液压马达的加速动作进行限制。 

本发明的第四方案是在第一～第三任一方案的液压驱动车辆的行驶控制装置中，优选液压控制装置是由与行驶踏板的操作相应的先导压力驱动的控制阀，加速限制装置在加速限制条件成立时与限制条件不成立时相比使控制阀的基于先导压力的响应性降低。 

本发明的第五方案是在第一～第四任一方案的液压驱动车辆的行驶控制装置中，优选还包括用于检测车速的车速检测装置，加速限制装置在加速限制条件成立且由车速检测装置检测出的车速在规定值以下的情况下，限制加速动作。 

本发明第六方案的液压驱动车辆的行驶控制方法，作为加速限制条件，检测：(a)减速机构的减速比是否在规定值以上；(b)可变容量型行驶用液压马达的马达容量是否在规定值以上；或(c)与马达容量乘以减速机构的减速比而得到的值有相关关系的等价容量是否在规定值以上，当加速限制条件成立时，对通过行驶踏板的操作所进行的液压马达的加速动作进行限制。 

本发明第七方案的液压驱动车辆具有第一～第五任一方案的行驶控制装置。 

发明的效果 

根据本发明，由于对行驶踏板的加速动作进行了限制，因此能够防止车辆的急前进、急加速。 

附图说明

图1是适用本发明的一个实施方式的轮式液压挖掘机的侧视图。 

图2是本发明的实施方式的行驶控制装置的液压回路图。 

图3是表示液压马达的马达驱动压力与马达容量的关系的图。 

图4是本发明的实施方式的行驶控制装置的框图。 

图5是表示图4的行驶控制装置中的处理顺序的流程图。 

图6是表示本发明的实施方式的变形例的图。 

具体实施方式

下面，参照图1～6说明本发明的液压驱动车辆的行驶控制装置的实施方式。 

图1表示适用本发明的第一实施方式的轮式液压挖掘机。该轮式液压挖掘机具有下部行驶体1和能够旋转地搭载在下部行驶体1上部的上部旋转体2。在上部旋转体2上设有驾驶室3和作业用前附属装置4。在下部行驶体1上设有行驶用液压马达5、变速箱6、传动轴7、轮胎8。