[发明专利]检测和停止电梯中电梯轿厢的失控移动的方法与系统

权利要求书

1.一种检测和停止电梯中轿厢(1)的失控移动的方法，在此方法中，

当驱动机(7)的制动器(8)为了将轿厢保持在其位置使之不产生移动而 处在制动状态时，利用第一移动检测器检测所述轿厢的移动；

如果所述轿厢在前述状况下移动，产生第一控制信号；

根据第一控制信号利用独立于所述驱动机的制动器的止动器(9)停止轿 厢的移动，其特征在于

在轿厢的驱动期间利用第二移动检测器检查第一移动检测器的操作状 态，以便检测故障状况；

当检测到故障状况时为电梯控制装置产生第二控制信号；

通过所述电梯控制装置，将所述轿厢驱动到下一停靠楼层；以及

禁止轿厢的随后运行。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在轿厢的驱动期间检查 第一和第二移动检测器两者的操作状态，而当检测到故障状况时为电梯控 制装置产生第三控制信号，且所述电梯被驱动到下一停靠楼层，并禁止轿 厢的驱动。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，当移动检测器的各传感 器是发射器/接收器对时，每对发射器/接收器包括用于产生辐射的发射器 (19)和用于接收辐射的接收器(21)，在轿厢的驱动期间，所有发射器(19)的 辐射被关断，对所有接收器(21)的状态进行检测，如果所有接收器不处于 同一状态，则故障状况被检测到。

4.按照权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在故障状况 下向远距控制装置发出警报，基于所述警报派出修理工到现场以排除故障 并允许所述轿厢的驱动。

5.一种检测和停止电梯中轿厢(1)的失控移动的系统，此系统包括：

第一移动检测器，当驱动机(7)的制动器(8)为了将所述轿厢保持 在其位置使之不产生移动而处在制动状态时，所述第一移动检测器用以检 测所述轿厢的移动，并且在轿厢在前述状况下移动的情况下产生第一控制 信号；以及

止动器(9)，该止动器独立于驱动机的制动器，用于基于第一控制信号 停止所述轿厢的移动，其特征在于，此系统配置成自检式的，而该系统包 括第二移动检测器，所述第二移动检测器用以在所述轿厢的驱动期间检查 第一移动检测器的操作状态以检测任何故障状况，并在故障状况下向电梯 控制装置发出第二控制信号来防止轿厢的随后运行。

6.按照权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一移动检测器包 括：

转轮(2)，该转轮连接于随同轿厢的移动而移动的电梯部件，使得当所 述轿厢移动时所述转轮转动；

位于转轮上的激励部(3)；以及

多个第一光学传感器(4，5，6)，所述多个第一光学传感器以等距间距 沿周向配置并相对于所述转轮固定，以在所述转轮转动时检测激励部而发 出所述第一控制信号。

7.按照权利要求6所述的系统，其特征在于，转轮(2)设置成与固定 于轿厢(1)的绳索牵引摩擦接触。

8.按照权利要求6所述的系统，其特征在于，转轮(2)通过转动轴承 配装于电梯轿厢(1)上并设置成与轿厢导轨(17¹)牵引摩擦接触。

9.按照权利要求6所述的系统，其特征在于，转轮(2)被固定到超速 调节器的转向滑轮(15)的轴(16)上或集成到超速调节器的转向滑轮(15)。

10.按照权利要求5-9中任何一项所述的系统，其特征在于，止动器 (9)是安全机构，其握紧超速调节器的绳索(13)、电梯绳索(14)或轿厢导轨 (17¹)或对重导轨(17²)。

11.按照权利要求6-9中任何一项所述的系统，其特征在于，当驱动 机(7)的制动器(8)为了将轿厢(1)保持在其位置使之不产生移动而处在制动 状态时，第一移动检测器用以当激励部(3)越过预定数量的第一光学传感器 (4，5，6)时发出第一控制信号。