[发明专利]检测和停止电梯中电梯轿厢的失控移动的方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测和停止电梯中轿厢的失控移动的方法。此外，本发明涉及检测和停止电梯中轿厢的失控移动的系统。 

背景技术

符合所述前序部分的系统是现有技术比如DE 20 2004 010 720 U1和WO 2005/066058。此种系统包括移动检测器，该移动检测器配设用来当驱动机的机械制动器为了将轿厢保持在其位置使之不产生移动而处在制动状态时检测轿厢的移动。如果轿厢在前述情况下仍然不合要求地移动，则移动检测器产生控制信号。单独的止动器基于前述控制信号止动轿厢的移动。 

电梯安全规程(SFS-EN 81-1及其修订版)使得在不久的将来可能为电梯配备电子安全设备，对其结构上的要求是，它符合某一SIL等级(安全集成等级)并且它具备自检功能。 

检测与止动失控移动的现有系统的问题是，它们不具备自检功能，亦即不具备检测某一装置的设备失灵的内在特性。 

发明内容

本发明的目的是消除前述缺点。 

具体地，本发明的目的是披露一种方法，用于失控移动的电子安全装置用该方法可以通过自检来监控其自身的操作性。 

本发明的另一目的是披露一种相应的系统，该系统设置有自检功能。 

根据本发明第一方面，提供了一种检测和停止电梯中轿厢的失控移动的方法，在此方法中， 

当驱动机的制动器为了将轿厢保持在其位置使之不产生移动而处在制动状态时，利用第一移动检测器检测所述轿厢的移动； 

如果所述轿厢在前述状况下移动，产生第一控制信号； 

根据第一控制信号利用独立于所述驱动机的制动器的止动器停止轿厢的移动，其特征在于 

在轿厢的驱动期间利用第二移动检测器检查第一移动检测器的操作状态，以便检测故障状况； 

当检测到故障状况时为电梯控制装置产生第二控制信号； 

通过所述电梯控制装置，将所述轿厢驱动到下一停靠楼层；以及 

禁止轿厢的随后运行。 

根据本发明第二方面，提供了一种检测和停止电梯中轿厢的失控移动的系统，此系统包括： 

第一移动检测器，当驱动机的制动器为了将所述轿厢保持在其位置使之不产生移动而处在制动状态时，所述第一移动检测器用以检测所述轿厢的移动，并且在轿厢在前述状况下移动的情况下产生第一控制信号；以及 

止动器，该止动器独立于驱动机的制动器，用于基于第一控制信号停止所述轿厢的移动，其特征在于，此系统配置成自检式的，而该系统包括第二移动检测器，所述第二移动检测器用以在所述轿厢的驱动期间检查第一移动检测器的操作状态以检测任何故障状况，并在故障状况下向电梯控制装置发出第二控制信号来防止轿厢的随后运行。 

符合本发明的方法和装置的特征在于本说明书中所披露的内容。本发明的其他实施例的特征在于本说明书优选方面中所披露的内容。一些发明实施例也在本申请的说明部分和附图中予以讨论。本申请的发明内容也可以以不同于以下提供的各项权利要求方式予以限定。发明内容也可以由几项单独的发明组成，尤其是如果本发明是按照直接表达或隐含子任务的方式或从所获得的各项优点或各类优点的角度予以考虑的话。在此情况下，包含在以下各项权利要求的一些特性，从单独各发明观念的角度来看，可能是多余的。各个实施例的各种特征可以在基本发明构思的范畴之内结合其他各项实施例应用。 

在符合本发明的方法中，当驱动机的制动器为了将轿厢保持在其位置使之不产生移动而处于制动状态时，轿厢的移动用第一移动检测器予以检测。如果轿厢在前述状况下移动，则产生第一控制信号。轿厢的移动基于第一控制信号利用独立于驱动机制动器的止动器予以停止。 

按照本发明，第一移动检测器的操作状态在驱动轿厢期间利用第二移动检测器予以检查，以便检测故障状况。当检测到故障状况时为电梯控制装置产生第二控制信号。在故障状况下，轿厢由电梯控制装置驱动到下一停靠楼层并防止轿厢随后的运行。 

在本方法的一项实施例中，第一和第二移动检测器二者的操作状态在驱动轿厢期间都予以检查。当检测到故障状况时为电梯控制装置产生第三控制信号。电梯被驱动到下一停靠楼层并防止驱动轿厢。