[发明专利]用于全向定位物体的设备

权利要求书

1.一种用于全向定位球形元件(3)的定位设备(2)，所述球形元件 被配置为通过重力放置并保持在所述定位设备(2)的三个支撑点(P，P’， P”)上，所述定位设备包括：用于驱动所述球形元件旋转的装置，其中所 述球形元件在任何位置或方位上的重心都在由所述三个支撑点形成的三角 形内，所述驱动装置包括驱动构件(20，21，22)，所述驱动构件与所述 球形元件的外表面的接触点形成所述定位设备的一个支撑点，所述驱动构 件被配置为在所述定位设备上全向地驱动所述球形元件，其特征在于，所 述定位设备的其它两个支撑点的每一个都由球窝接头(30，40)形成，其 中所述球窝接头的球(31)被放置成在所述球窝接头的端部壳体(32)内 自由旋转，以使所述球的一部分从所述壳体的孔中露出以与所述球形元件 (3)的外表面相接触，所述球窝接头的容纳所述球的部分是喷嘴，用于引 入压缩空气，以使得所述球在所述壳体中被保持在气垫上，并且在所述球 形元件的上方与其相接触地提供附加压力球窝接头，以增加所述球形元件 在所述三个支撑点上的重量。

2.根据权利要求1所述的定位设备(2)，其特征在于，所述驱动构 件(20)是与所述球形元件的外表面接触以驱动所述球形元件旋转的轮 (21)，所述轮的旋转轴安装在沿着另一个轴旋转的支撑物(22)的末端， 其中，所述另一个轴穿过所述轮在所述球形元件的外表面上的接触点和所 述球形元件的中心，并由所述球形元件的外表面限定以在每个方向通过所 述轮对所述球形元件施加旋转。

3.根据权利要求2所述的定位设备(2)，其特征在于，所述轮采用 滑轮的形式，其在所述滑轮的环形槽中有橡胶环。

4.根据权利要求2所述的定位设备(2)，其特征在于，在靠近所述 驱动构件的所述轮的支撑物上安装有气动电机(23)，以驱动所述轮绕着 其旋转轴旋转。

5.根据权利要求1所述的定位设备(2)，其特征在于，所述附加压 力球窝接头包括：滑入压缩空气管道以在所述球形元件上产生恒力的球。