[发明专利]用于全向定位物体的设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于全向定位物体的设备。该物体被配置为至少一部分采 用球形圆顶的形状，并放置在定位设备上。具有球形圆顶的物体通过重力 保持在定位设备的三个支撑点上。该定位设备还包括用于驱动该物体旋转 的装置。该物体在任何位置或方位上的重心都在由三个支撑点形成的三角 形内。

背景技术

定位设备，特别是用于测量发射天线的辐射图的系统的定位设备，其 用途是已知的。该定位设备例如能够相对于具有接收机设备的已知特征的 固定接收天线，全向地定向发射天线。与数据处理站相连接的接收机设备 可在远处的发射天线的每个位置或方位上获得由该发射天线产生的电磁 场。这样，处理站可确定发射天线的辐射图，从而确定所述天线的特征。

待测量的发射天线可放置在球形元件中，这样该球形元件可通过重力 保持在例如定位设备的三个支撑点上。现有技术的定位设备包括三个驱动 轮。每个轮在球形元件的外表面上的接触构成三个支撑点中的一个。这些 驱动轮可以是小型轮胎，每一个由诸如压缩空气涡轮机或电机的驱动轮启 动。所述轮的驱动使与这些轮接触的球形元件在三个方向上任意旋转。

由于使用三个驱动轮，现有技术的定位设备存在一些缺点。事实上， 当三个驱动轮旋转时，其传递到球形元件的运动包括与支撑点(即三个接 触点)相切的运动。该运动是三个轮摩擦力的结果。换句话说，这些轮大 部分时间在运动的球形元件的外表面上打滑。这样的效果是使球形元件以 无秩序的方式活动。

各种摩擦如同橡胶一样作用在球形元件的外表面上，使球形元件的外 表面变脏。由于在某些情况下，球体的切向运动完全与一个轮的方位垂直， 因此，这意味着球形元件围绕其原点跳动。这种球体中心的瞬间偏差导致 在发射天线的测量位置或方位上的误差，这构成了一个缺点。另外，在各 种跳动中，球形元件可能失去平衡，并有明显的沿其质心后退的趋势。这 导致在行进的位置上缺少同质性。

美国专利第3441936号描述了一种用于定位球形元件的设备，其中在 该球形元件中可放置发射天线。这个球形元件通过重力保持在定位设备的 三个驱动轮上，这些驱动轮能够在任何方向上定位发射天线。当一个驱动 轮被驱动时，为了移动球形元件，球形元件在其它两个驱动轮上打滑或跳 动。这意味着不能保证发射天线的正确定位，这是一个缺点。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种用于全向定位物体的设备，其能 克服上述的现有技术的缺陷。

因此，本发明涉及上述的用于全向定位物体的设备，其包括独立权利 要求1的特征。

定位设备的具体实施例在从属权利要求2至7中定义。

根据本发明的定位设备的一个优点是：只有一个驱动构件用于驱动放 置在三个支撑点上的物体旋转。该驱动构件可沿着该驱动构件的方位在任 何方向上任意地驱动该物体，优选地，该物体是球形元件。

有利地，驱动构件包括：与球形元件的外表面相接触的轮和用于该驱 动轮的支撑物。该轮的旋转轴安装在支撑物的末端，该支撑物能够沿着穿 过该轮在球形元件的外表面上的接触点和球形元件的中心的另一个轴旋 转。该轮能够像滑轮一样配置，在滑轮的一个环形槽内放置有橡胶环，该 橡胶环与球形元件的外表面相接触。支撑物可旋转地安装在定位设备的机 械结构上，驱动轮可由诸如空气压缩涡轮机或电机的压缩空气装置驱动旋 转。

附图说明

在以下参照附图的描述中，用于定位物体的设备的目的、优点和特征 将更加清楚，其中：

图1在横截面上部分地示出根据本发明的定位设备的一部分，其中在 该定位设备上放置球形物体；

图2示出具有根据本发明的定位设备的支撑点的位置的球形物体；

图3a和3b示出根据本发明的定位设备的球窝接头的部分纵向截图和 顶视图；

图4以简化的方式示出构成用于测量发射天线的辐射图的系统的各种 元件，其中所述系统包括根据本发明的定位设备。

具体实施方式

在下面的描述中，对于本领域的普通技术人员已知的定位设备的所有 元件只以简要的方式进行说明。在定位设备上放置的物体可以是灯、扬声 器、指示器、装饰物或艺术品、用于电子设备的支撑物或任何其它物体。 该物体包括采用球形圆顶的形式的至少一部分，其可放置并保持在定位设 备上。