[发明专利]小物体分类系统和方法

权利要求书

1.一种自动化小物体分类系统，包括：

自动化物体取出组件，其从物体分类盘中取出一个或多个物体， 所述自动化物体取出组件包括自动化物体卸载机构，所述自动化物体 卸载机构包括管嘴阵列，所述管嘴阵列包括构造成从所述物体分类盘 中取出所述一个或多个物体的多个管嘴；

转移漏斗，其具有用于接收来自所述物体取出组件的所述一个或 多个已取出物体的接收端；

自动化收集组件，其选择性地将一个或多个收集容器定位成与所 述转移漏斗的处理端相邻，以将所述一个或多个已取出物体存放到所 述一个或多个收集容器中；以及

至少一个基于处理器的主控制系统，其可操作，以便通过利用电 子地存储的逻辑数据来规定所述管嘴中真空压力将提供到其上的特 定的一些管嘴，以从所述物体分类盘中取出所述一个或多个物体，来 控制所述物体卸载机构和管嘴阵列，从而取出所述物体分类盘中的选 定的一些物体，所述逻辑数据包括对所述分类盘中的各物体的特定特 性或特征以及各相应物体在所述分类盘内的位置进行标识的数据，从 而使得所述至少一个主控制系统命令所述卸载机构和管嘴阵列基于 各相应物体的所述特性或特征取出所述的选定的物体。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动化物体 取出组件包括自动化的可动标引台。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述标引台包括 用于使一个或多个物体分类盘在所述标引台上保持在适当位置的至 少一个自动化促动器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体卸载机 构的所述多个管嘴能够连接到真空源，以便选择性地在用于从所述物 体分类盘中取出所述一个或多个物体的各个管嘴的端头处提供所述 真空压力。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述至少一个基 于处理器的主控制系统可操作，以便规定所述管嘴中真空压力将提供 到其上特定的一些管嘴，从而取出所述物体分类盘中的选定的一些物 体。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个基 于处理器的主控制系统适于通过利用所述电子地存储的逻辑数据来 规定将把各已取出物体存放到其中的特定的收集容器，来控制所述系 统的操作。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体分类盘 包括提供用于所述物体分类盘内的各物体的逻辑数据的标识装置。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管嘴阵列可 互换地连接至所述卸载机构的自动化头部单元，所述头部单元构造成 用以在X-Y-Z坐标系内移动所述管嘴阵列，以从物体分类盘中取出所 述一个或多个物体。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，各管嘴包括定制 的端头，所述定制的端头构造成以便当各物体从所述物体分类盘中取 出并被存放到所述转移漏斗中时，对所述各物体进行操纵而不对各相 应物体造成损坏。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述收集组件包 括容器保持器件，所述容器保持器件构造成以便可移除地保持所述收 集容器且安装在自动化X-Y工作台上，所述自动化X-Y工作台构造 成以便将所述容器保持器件定位为使选定的收集容器根据将由所述 转移漏斗接收的所述一个或多个已取出物体而定位成与所述转移漏 斗的处理端相邻。