[发明专利]小物体分类系统和方法

说明书

技术领域

本公开大体涉及用于对小物体-诸如种子、药片或胶囊以及任何其它农业、人造的或生产的小物体进行分类的系统和方法。 

背景技术

对较小的农业、人造的和/或生产的物体(例如种子、药片或胶囊、较小的电子元件、滚珠、小的食物产品等)进行分类是麻烦的、极其单调乏味且会产生人为错误。 

例如，在育种过程中，对大量的种子采样并分析，以决定这些种子是否具有特定基因型或所关心的特性。各种已知的系统、设备、工具和机器普遍用于通过去除各种子的一小部分来对大量的种子采样，同时留下剩余的种子用于种植。然后对被去除的部分或碎片以及相应的“供体”种子进行分类，以追踪种子和各自的相应样本。然后分析各个样本，以标识相应的样本和供体种子的各种属性，例如DNA特征和/或特性。 

在已对种子采样并对样本进行分析之后，根据各相应种子的属性对种子单独地分类。通常，分类过程由人工极其辛苦地进行，该分类过程非常耗时且受人为错误的影响。 

发明简述 

本公开提供了一种自动化物体分类系统。在各实施例中，该自动化物体分类系统包括自动化物体取出组件和自动化物体收集组件。该自动化物体取出组件从物体分类盘中取出一个或多个物体。然后自动化物体取出组件按选定的顺序将已取出物体置于物体转移漏斗的接收端中，该选定的顺序基于各已取出物体的特定基因型或属性来确 定，例如特征/和或特性(如大小、形状、颜色、质量、重量组成或基因特性)。物体穿过转移漏斗到达该转移漏斗的处理端。自动化收集组件选择性地将一个或多个收集容器定位成与转移漏斗的处理端相邻，从而使物体存放在选定的收集容器中。更具体地讲，自动化收集组件根据物体置入物体转移漏斗的接收端的顺序，将选定的收集容器定位成与转移漏斗的处理端相邻。因此，自动化物体分类系统从物体分类盘中自动地移除一个或多个物体，并根据各相应物体的特定属性，选择性地将该一个或多个已取出物体存放在一个或多个收集容器中。 

基于下文提供的详细描述，本公开的其它适用范围将更变得显而易见。应当理解，虽然表明了各个实施例，但具体描述和特定实例仅意图为了说明的目的而不旨在限制本教导的范围。此外，本公开的特征、功能和优点可以在各实施例中单独地实现，或者可以在其它实施例中进行组合。 

附图说明

本文描述的附图仅出于说明的目的，而不旨在以任何形式限制本教导的范围。 

图1是根据各实施例的自动化小物体分类系统(ASOSS)的侧视图； 

图2是根据各实施例的、图1所示的ASOSS的自动化物体取出组件的轴侧图； 

图3是根据各实施例的、图1所示的ASOSS的自动化收集组件的顶视图； 

图3A是根据各实施例的、可移除地联接到图1所示的ASOOS的X-Y工作台的多容器收集台的轴侧图。 

图3B是根据各其它实施例的、可移除地联接到图1所示的ASOOS的X-Y工作台的指示盘的轴侧图； 

图3C是根据另外的各实施例的、可移除地联接到图1所示的 ASOOS的X-Y工作台的种植器盘的轴侧图； 

图4是根据各实施例的图1所示的ASOOS的侧视图，其中切去了取出组件托架和上方主框架的一部分，以示意ASSOS的转移漏斗。 

图5是根据各实施例的图1所示的ASOSS的顶视图，其示意了转移漏斗的处理端； 

图6是根据各实施例的图1所示的ASOOS的管嘴阵列的轴侧图； 

图7是根据各实施例的图1所示的ASOOS的旋转标引台(indexingtable)的轴侧图； 

图8是根据各实施例的图1所示的ASOOS的平台式标引台的轴侧图； 

图9是根据各实施例的、包括在图1所示的管嘴阵列中的多个真空管嘴中的一个的剖视图； 

图10是根据各实施例的图1所示的ASOOS的主控制系统的框图；以及 

图11是根据各实施例的图1所示的ASOOS的物体分类盘的轴侧图； 

贯穿附图中的若干视图，相应参考标号表示相应的部件。 

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的，而决不旨在限制本教导、应用或用途。在整个说明书中，将使用相似的参考标号来表示相似的元件。