[发明专利]确定车辆的车轮纵向位置的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及，用于确定装有发动机的车辆的车轮的纵向位置是在前桥系统上还是在后桥系统上的方法和装置，其中车轮装备有电子模块，用于向安装在车辆上的中央单元发射代表每个车轮的运行参数的信号，信号还包括电子模块的识别码。

背景技术

出于安全的目的，越来越多的机动车具有监测系统，其包括安装在车辆的每个车轮上的传感器，专门用于测量参数，例如装在这些车轮上的轮胎的压力或者温度，并通知驾驶员所测得参数的任何不正常的变化。

这些监测系统通常装备有安装在车辆的每个车轮上的电子模块，除了上面提到的传感器，还包含微处理器和无线电频率发射器(或RF发射器)以及用于接收发射器发射的信号的中央单元，中央单元包括含有与天线相连的无线电频率接收器(或RF接收器)的计算机。

这样的监测系统需要解决的问题之一在于，必须为每一个由中央单元接收器接收的信号关联上关于产生该信号的电子模块也即车轮的位置信息，这种必要在车辆的寿命期间都存在，也就是说，即使在更换车轮或者简单倒置这些车轮的位置之后，也仍然得遵守。

当前，第一种定位方法是将加速度计引入到每个电子模块中以及使用基于统计学方法的定位技术，统计学方法用于比较各个车轮的加速度以获得关于每个所述车轮各自的位置的信息。

然而，这种定位方法并非很有效，因为它需要很长的运行时间来产生各个车轮间的差异。

第二种定位方法是使用三个低频天线以及执行定位程序，其中每个天线定位在车辆的车轮之一的附近，定位程序用于通过发射低频磁场相继激励三个天线中的每个。

根据这个程序，安装在被激励的天线附近的车轮上的电子模块，响应于并向中央单元发射低频信号，该信号包括所述模块的识别码，使得对这三个天线的相继激励获得安装在这些天线附近的车轮上的三个电子模块的位置，并通过推算得出第四个模块的位置。

这种方法的主要优点在于，定位程序非常快，车辆启动之后得到几乎实时的定位。

然而，这个方案成本极高，因为它需要给车辆安装三个天线和所有这些伴随约束：连接线缆、控制放大器等等，这使得花费极高。

发明内容

至于本发明，涉及的是第三种方法，其专门用于确定车辆的车轮的纵向位置(前桥系统或后桥系统)，本发明的主要目的是提供一种就响应性和可靠性而言非常有效的定位方法，对于同样的最终结果，应用该方法所产生的总成本远比应用前文所讨论的两种当前的方法所产生的成本小。

因此，本发明的主题是一种用于确定装有发动机的车辆的车轮的纵向位置，或者在前桥系统，或者在后桥系统的方法，其中车轮装备有电子模块，用于向安装在车辆上的中央单元发射代表每个车轮的运行参数的信号，信号还包括用于识别电子模块的代码。根据本发明，这种定位方法在于将振动传感器引入到每个电子模块中，以及：

●在初步表征阶段，在发动机运转时，分析由在安装于前桥系统中的车轮上和在安装于后桥系统中的车轮上的振动传感器分别传递的信号，以建立所述信号的差异标准；

●以及创建确定车轮的纵向位置的程序，该程序用于分析由不同振动传感器传递的信号，并通过应用差异标准，从所述分析中推导出关于每个车轮的纵向位置的信息。

应当注意，根据本发明，振动传感器是广泛地定义的，指任何传感器，例如有益的压电型传感器，振动传感器被设计用于提供，尤其以振幅和频率代表所述传感器所遭受的振动或者机械撞击的信号。

因此，本发明在于：

●在电子模块中使用完全创新的、基于对振动的测量的定位技术，该振动是由车辆发动机产生的；

●阐明：由安放在同一个桥系统前桥或者后桥上的两个振动传感器所传递的信号具有相似的特征；

●阐明：安放在不同桥系统上的两个振动传感器传递的信号具有特有特征，使得以区分所述振动传感器的纵向位置。

首先，这种技术就响应性而言非常有效，因为在发动机启动之后，它几乎立即确定车轮的纵向位置。

此外，本发明中所需使用的振动传感器主要是含有简单的、久经验证的技术的传感器，对于同样的最终结果，其总的安装成本(供应、安装和软件适用)比包括加速度计的安装的成本低。

根据本发明所使用的振动传感器的另一个优点在于，它们的鲁棒性特别适合于电子模块的恶劣环境条件。

根据本发明的一个优选实施例，通过分析和比较由分别装备在安装于前桥系统的车轮和安装于后桥系统的车轮上的两个振动传感器传递的信号的振幅，建立差异标准。

根据这个原理，车轮的纵向位置的确定，是对由振动传感器传递的信号的振幅的简单比较而得出的。