[发明专利]用于保持制动力地激活自由运转的轴的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于尤其在无人驾驶的列车系统或者说AGT系统(自 动导引列车)中保持制动力地激活列车的自由运转的轴的一种方法和 一种系统。

背景技术

在公共短途运输和区域性的轨道交通中越来越多地使用所谓的 AGT系统，也就是无人驾驶的列车系统。在这类列车中经常会出现制 动过程，尤其是在车站，在车站列车必须停在预先给定的位置上。因 为AGT系统运输人并且此外至少部分地没有驾驶员，所以这类列车中 的制动系统必须满足安全性方面特别严格的要求。

为了识别列车的位置，该列车具有所谓的自由运转的轴。该轴既 不制动也不加速，从而在安置在该轴上的车轮与列车行驶的轨道之间 不会出现滑动。为了确定列车的位置，从参考点开始对自由运转的轴 的转数进行计数。

列车的制动系统不仅在正常运行中而且在紧急情况下都必须产生 足够的制动力。

列车的制动系统必须提供的必要的制动力除了可支配的制动路程 还取决于列车的速度、列车的重量、列车车轮和铁轨或者说轨道之间 的摩擦以及列车的设有制动器的轴的数量。

图1示出了按现有技术的列车Z，该列车在轨道S上行驶。该列车 Z包括多节车厢W，这些车厢相互耦合并且分别具有至少两个转向架 D。在所述转向架D上例如安置四个分别具有两个车轮的轴。除了轴的 制动器，也可以通过列车Z的马达实现额外的减速。作为用于紧急情 况的附加制动系统，可以在列车中额外地设置磁力制动器。然而磁力 制动器具有这样的缺点，即其重量较高并且由此提高了列车的总重量 或者说降低了可以运输的人的最大数量。列车Z的被制动的轴越多， 列车的潜在的制动力就越大。为了确定位置，所述列车Z需要至少一 个自由运转的轴。在常规的列车中，自由运转的轴没有制动器。在此， 该自由运转的轴在结构方面已经预先给定并且不用于制动过程。

因此提出，列车的位置识别不通过自由运转的轴来实施，而是在 列车上设置了基于雷达的位置识别系统。然而，设置基于雷达的位置 识别系统是技术上显著的附加开销，并且可能在无人驾驶的列车系统 中不满足安全标准。

因此，在常规的列车制动系统中设置具有制动器的轴就足以即使 在具有特别糟糕的条件的情况下提供所需的制动力。为了在列车Z的 高速度V以及运输载荷的高重量G的同时使车轮和轨道S之间具有最 小摩擦μ，设计被制动的轴N的需要的数量。

在用于列车Z的常规的制动系统中通常实施稳定的控制，无论列 车Z的非自由运转的轴上的制动器之一是否失灵，如图2所示。如果 失灵，该列车Z转入紧急操作。在此，降低列车的速度V并且列车显 示需要尽可能快地进行修理。由于在图2中示出的常规做法，列车Z 会相对频繁地停机并且干扰行车时刻表。

发明内容

因此，本发明的任务是提供用于制动列车的方法和系统，其可靠 地提供了所需要的制动力并且同时将列车停机的次数降低到最小程 度。

该任务按本发明通过按本发明的方法得到解决。

本发明提出了用于保持制动力地激活具有多个轴的列车Z的自由 运转的轴的方法，其中激活至少一个自由运转的轴F用于确定列车位 置，并且激活其余的轴N作为用于制动列车Z的非自由运转的轴，其 中，当设置在非自由运转的轴N上的制动器失灵时，激活目前为止自 由运转的轴F作为非自由运转的轴N并且激活具有失灵的制动器的非 自由运转的轴N作为自由运转的轴F用于确定列车Z位置。

在按本发明的方法的优选实施方式中，在制动器失灵时，只有在 确定设置在自由运转的轴上的制动器没有失灵时，才将目前为止激活 成自由运转的轴激活成非自由运转的。

在按本发明的方法的另一种实施方式中，当发现不再存在制动器 没有失灵的自由运转的轴时，引入列车的紧急操作。

在按本发明的方法的另一种实施方式中，将轴初始化为非自由运 转的轴用于制动列车以及自由运转的轴用于确定列车位置。

在按本发明的方法的优选实施方式中，在列车的正常制动过程中 通过操作激活成非自由运转的轴的制动器进行制动。

在按本发明的方法的优选实施方式中，在列车的紧急制动过程中， 不仅通过操作激活成非自由运转的轴的制动器而且还由额外安置在激 活成自由运转的轴上的制动器进行制动。