[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其具备：

第一框体；

第二框体，其被支承为能够相对于所述第一框体在第一方向移动；

第三框体，其被支承为能够相对于所述第二框体在与所述第一方向交 叉的第二方向移动；

第一驱动机构，其设于所述第一框体和所述第二框体之间，使所述第 一框体和所述第二框体相对移动；

第二驱动机构，其设于所述第二框体和所述第三框体之间，使所述第 二框体与所述第三框体相对移动，

其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别具有驱动产生部和 驱动承受部，所述驱动产生部通过压电元件产生驱动，所述驱动承受部相 对于所述驱动产生部被按压，并承受由所述驱动产生部产生的驱动，

在所述第一驱动机构中所述驱动产生部对所述驱动承受部作用的方 向是与在所述第二驱动机构中所述驱动产生部对所述驱动承受部作用的 方向平行且反向的方向。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述驱动产生部利用纵振动和弯曲振动的合成来使所述压电元件产 生驻波，从而相对地驱动所述驱动承受部。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

在所述第一框体设有沿所述第一方向延伸的第一主轴，

在所述第二框体设有：第一副轴，其配置在设有所述第一主轴的一侧 的所述第二方向的相反侧并沿所述第一方向延伸；第二主轴，其沿所述第 二方向延伸；第二副轴，其配置在设有所述第二主轴的一侧的所述第一方 向的相反侧并沿所述第二方向延伸，

所述第一主轴构成所述第一驱动机构的所述驱动承受部，

所述第二主轴构成所述第二驱动机构的所述驱动承受部。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，

在所述第三框体配置有光学部件。

5.一种驱动装置，其具备：

第一框体；

第二框体，其被支承为能够相对于所述第一框体在第一方向移动；

第三框体，其被支承为能够相对于所述第二框体在与所述第一方向交 叉的第二方向移动；

第一驱动机构，其设于所述第一框体和所述第二框体之间，使所述第 一框体和所述第二框体相对移动；

第二驱动机构，其设于所述第二框体和所述第三框体之间，使所述第 二框体与所述第三框体相对移动，

其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别具有驱动产生部和 驱动承受部，所述驱动产生部通过压电元件产生驱动，所述驱动承受部相 对于所述驱动产生部被按压，并承受由所述驱动产生部产生的驱动，

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别具有的驱动产生部和驱 动承受部配置在与所述第一方向及所述第二方向平行的同一平面上，在所 述第一驱动机构中所述驱动产生部对所述驱动承受部作用的方向与在所 述第二驱动机构中所述驱动产生部对所述驱动承受部作用的方向在所述 同一平面上交叉。