[发明专利]驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种具备产生驱动的驱动产生部 的驱动装置。

背景技术

在现有技术中，作为产生振动的振动促动器，例如有专利文献1及3 那样的装置：将电极设置在压电元件的四个部位，并向位于对角的两对电 极施加相位分别不同的交流电压，使压电元件调和地产生纵振动和弯曲振 动，从而得到驱动力。另外，已知有使用了这种振动促动器的驱动装置。

通常，为了获得驱动力需要对振动件进行适当的加压。如图20所示， 在专利文献1中，在支承台201设有两根导轨201a，在第一移动体202设 置的槽部202b配置在这些导轨201a上。并且，在设置于第一移动体202 的两根导轨202a上配置有第二移动体203，该第二移动体203形成有槽部 203a。具有突起204a的振动促动器204固定在支承台201上，利用固定 在支承台201的施力构件204b对第一移动体202进行加压。当对振动促 动器204赋予驱动电压时，振动促动器204进行弯曲振动从而第一移动体 202沿导轨201a移动。另外，具有突起205a的振动促动器205固定于第 一移动体202，通过固定于第一移动体202的施力构件205b进行对第二移 动体203的加压。当对振动促动器205赋予驱动电压时，振动促动器205 弯曲振动从而第二移动体203沿导轨202a移动。

另一方面，伴随近年来数码相机的高图像质量化和小型薄型化，已知 有为了消除摄影的影像的像振(像ぶれ)，具备对补偿透镜进行驱动的驱 动装置(像振补偿装置)的数码相机(例如，参照专利文献2)。结合图 21对该像振补偿装置进行说明。

用于摄影时补偿像振的像振补偿用透镜组L3固定在俯仰移动框332， 该俯仰移动框332可在作为第一方向(Y方向)的俯仰方向和作为第二方 向(X方向)的偏转方向移动。该俯仰移动框332在X方向负侧具有轴承 332a、在X方向正侧具有制动部332b。在该轴承332a插入与Y方向平行 的俯仰轴333a、在制动部332b嵌入后述的与Y方向平行的俯仰轴333b， 由此，俯仰移动框332可在第一方向(Y方向)滑动。

相对于俯仰移动框332，在Z方向负侧安装有偏转移动框334，该偏 转移动框334使像振补偿用透镜组L3在第二方向(X方向)移动。在偏 转移动框334设置有固定部334a和俯仰轴333b，该固定部334a固定用于 使之前叙述的俯仰移动框332在俯仰方向(Y方向)滑动的俯仰轴333a 的两端，该俯仰轴333b在X方向正侧嵌入制动部333b中。另外，偏转移 动框334在Y方向正侧具有轴承334b、在Y方向负侧具有将偏转轴335b 及其两端压入固定的固定部334c。在该轴承334b插入与X方向平行的偏 转轴335a，并将与X方向平行的偏转轴335b嵌入三组框308的制动部 308d，由此，偏转移动框334可在第二方向(X方向)滑动。

在相对于偏转移动框334设置在Z方向负侧的三组框308设置有固定 部308c和制动部308d，该固定部308c固定用于使之前叙述的偏转移动框 334在偏转方向(X方向)滑动的偏转轴335a的两端，该制动部308d嵌 入偏转轴335b。

矩形的电基板336安装在俯仰移动框332的Z方向负侧的面。在电基 板336设置有将像振补偿用透镜组L3向俯仰方向驱动的第一线圈337y及 向偏转方向驱动的第二线圈337x、和检测像振补偿用透镜组L3的俯仰方 向的位置的霍尔元件338y及检测偏转方向的位置的霍尔元件338x。此外， 该线圈337y、337x作为层叠线圈一体构成在电基板336上。

磁体339y、339x在单侧被两极磁化。该磁体339y、339x分别固定在 截面大致U字形状的磁轭340y、340x。磁轭340y从Y方向压入三组框 308的嵌合部308y。相同地，第二磁轭340x从X方向压入三组框308的 嵌合部308x。

第一电磁促动器341y由第一线圈337y、第一磁体339y和第一磁轭 340y构成。相同地，第二电磁促动器341x由第二线圈337x、第二磁体339x 和第二磁轭340x构成。第一电磁促动器341y将俯仰移动框332向作为第 一方向的俯仰方向(Y方向)驱动，第二电磁促动器341x将俯仰移动框 332向作为第二方向的偏转方向(X方向)驱动。