[发明专利]声源位置检测装置

权利要求书

1.一种声源位置检测装置，从含有噪声的混合声中检测出作为抽 取对象的抽取声的声源方向或声源位置，其特征在于：

具有分析单元和抽取单元，

所述分析单元对从离开配置的多个麦克风分别输入的含有噪声的 混合声进行频率分析，输出频率信号；

所述抽取单元，对于所述混合声中含有的抽取声的多个声源方向 或声源位置的候补的各个，(a)调整对应于所述多个麦克风的频率信 号的时间轴，以使从该声源方向或声源位置的候补到达所述多个麦克 风的所述混合声的时间差消除，(b)求出表示时间轴调整后的对应于 所述多个麦克风的频率信号中所述多个麦克风间的所述频率信号的差 异程度的差分距离在阈值以下的频率信号，(c)根据所求出的频率信 号中对应于所述多个麦克风的频率信号彼此的一致程度，从声源方向 或声源位置的候补中抽取所述抽取声的声源方向或声源位置，

设定所述阈值，使得在所述抽取声输入到所述多个麦克风的情况 下，对该抽取声进行频率分析后的频率信号的所述多个麦克风间的所 述差分距离在所述阈值以下，

并且，设定所述阈值，使得在作为去除对象的规定的噪声输入到 该多个麦克风的情况下，对该规定的噪声进行频率分析后的频率信号 的所述多个麦克风间的所述差分距离比所述阈值大。

2.如权利要求1所述的声源位置检测装置，其特征在于：

对于所述噪声的声源位置与各所述麦克风的距离，利用距离大的 除以距离小的而求出比率，对于所述抽取声的声源位置与各所述麦克 风的距离，利用距离大的除以距离小的而求出比率，对上述两比率进 行比较，将各所述麦克风配置在前者的比率比后者的比率大的位置上。

3.如权利要求1所述的声源位置检测装置，其特征在于：

对将所述噪声传播到各麦克风的介质的一部分利用具有在麦克风 间不同的传输特性的物质。

4.如权利要求1所述的声源位置检测装置，其特征在于：

所述差分距离为各麦克风间的所述频率信号的功率谱的差异程 度。

5.如权利要求1所述的声源位置检测装置，其特征在于：

所述差分距离按照具有规定的时间宽度的每个时间区间求出。

6.如权利要求1所述的声源位置检测装置，其特征在于：

所述差分距离为通过所述多个麦克风的所述频率信号的功率谱的 平均值进行正规化后的所述频率信号的差异程度。

7.一种车载用的声源位置检测装置，从含有自身车辆产生的噪声 的混合声中检测出存在于自身车辆周边的车辆声的声源方向或声源位 置，其特征在于：

具有分析单元和抽取单元，

所述分析单元对从在自身车辆上离开配置的多个麦克风分别输入 的含有噪声的混合声进行频率分析，输出频率信号；

所述抽取单元，对于所述混合声中含有的存在于自身车辆周边的 车辆声的多个声源方向或声源位置的候补的各个，(a)调整对应于所 述多个麦克风的频率信号的时间轴，以使从该声源方向或声源位置的 候补到达所述多个麦克风的所述混合声的时间差消除，(b)求出表示 时间轴调整后的对应于所述多个麦克风的频率信号中所述多个麦克风 间的所述频率信号的差异程度的差分距离在阈值以下的频率信号，(c) 根据所求出的频率信号中对应于所述多个麦克风的频率信号彼此的一 致程度，从所述多个声源方向或声源位置的候补中抽取所述车辆声的 声源方向或声源位置，

设定所述阈值，使得在所述车辆声输入到所述多个麦克风的情况 下，对该车辆声进行频率分析后的频率信号的所述多个麦克风间的所 述差分距离在所述阈值以下，

并且，设定所述阈值，使得在自身车辆产生的噪声输入到所述多 个麦克风的情况下，对该噪声进行频率分析后的频率信号的所述多个 麦克风间的所述差分距离比所述阈值大。

8.一种声源位置检测方法，从含有噪声的混合声中检测出作为抽 取对象的抽取声的声源方向或声源位置，其特征在于：

具有分析步骤和抽取步骤，

所述分析步骤对从离开配置的多个麦克风分别输入的含有噪声的 混合声进行频率分析，输出频率信号；

所述抽取步骤，对于所述混合声中含有的抽取声的多个声源方向 或声源位置的候补的各个，(a)调整对应于所述多个麦克风的频率信 号的时间轴，以使从该声源方向或声源位置的候补到达所述多个麦克 风的所述混合声的时间差消除，(b)求出表示时间轴调整后的对应于 所述多个麦克风的频率信号中所述多个麦克风间的所述频率信号的差 异程度的差分距离在阈值以下的频率信号，(c)根据所求出的频率信 号中对应于所述多个麦克风的频率信号彼此的一致程度，从声源方向 或声源位置的候补中抽取所述抽取声的声源方向或声源位置，

设定所述阈值，使得在所述抽取声输入到所述多个麦克风的情况 下，对该抽取声进行频率分析后的频率信号的所述多个麦克风间的所 述差分距离在所述阈值以下，

并且，设定所述阈值，使得在作为去除对象的规定的噪声输入到 该多个麦克风的情况下，对该规定的噪声进行频率分析后的频率信号 的所述多个麦克风间的所述差分距离比所述阈值大。