[发明专利]声源位置检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及消除规定的噪声的影响而检测上述噪声以外的声的声 源方向或声源位置的声源位置检测装置、声源位置检测方法以及程序。 特别涉及消除自身车辆的发动机声的影响而检测自身车辆周围存在的 其他车辆的声源方向或声源位置的车载用的声源位置检测装置等。

背景技术

作为检测声源位置的第一现有技术，提案有将输入麦克风的多个 音响信号彼此延迟而叠加，求得平方误差、利用平方误差的值为最小 时的延迟量来特定上述声源信号的声源方向(例如，参照专利文献1)。

作为检测从含有噪声的混合声中抽取的对象的抽取声的声源位置 的第二现有技术，提案有检测自身车辆的发动机转速，通过去除发动 机转速的基波成分以及高次谐波成分，减轻自身车辆的发动机声的影 响(例如，参照专利文献2)。

图1是用于说明通过第二现有技术去除自身车辆的发动机声的方 法的图。

在第二现有技术中，首先，利用检测自身车辆的发动机转速的传 感器决定发动机声的基波成分fkHz。然后，利用基波成分fkHz求得发 动机声的高次谐波成分2fkHz、3fkHz、……。在图1(a)中，表示了 通过音响麦克风采集的声的波形的频率信号。横轴表示频率纵轴表示 信号电平。在此，从图1(a)表示的频率信号中去除刚才求得的基波 成分fkHz以及高次谐波成分2fkHz、3fkHz、……的频带的信号(参照 图1(b))。其结果，如图1(c)所示，得到去除了发动机声的基波成 分fkHz和高次谐波成分2fkHz、3fkHz、……的频带的信号的频率信号。 利用该去除后的频率信号求得自身车辆周边的车辆的声源位置。

专利文献1：日本特开平6-83371号公报(权利要求2)

专利文献2：日本特开平5-85288号公报(权利要求2、图4)

但是，在第一现有技术中，由于没有区别作为从含有噪声的混合 声中抽取的对象的抽取声的单元，很难利用混合声检测抽取声的声源 位置。

另外，在第二现有技术中，只是单纯地去除了从发动机的转速求 得的发动机声的基波成分以及高次谐波成分的频带的信号。因此，不 能完全去除自身车辆的发动机声的影响。其具体例在以下说明。

图2是通过声谱图表示车载用麦克风输入的自身车辆的发动机声 (空转声)的图。该声谱图中纵轴表示频率横轴表示时间。另外，在 该声谱图中，颜色越浅的点表示的声压级(信号电平)越大，颜色越 浓的点表示的声压级越小。

通过图2所示的声谱图，了解到并不是仅发动机声的基波成分以 及高次谐波成分单纯地出现，在其他的频带也会有信号成分复杂地出 现。作为其原因之一，认为在发动机声从发动机室传递到麦克风时， 由于发动机罩的影响使波形产生畸变。因此，只是单纯地去除发动机 声的基波成分以及高次谐波成分不能完全地去除自身车辆的发动机声 的影响。另外，为了容易把握声谱图，在图3中对图2所示的声谱图 的浓淡值进行了二值化。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而作出的，其目的在于，提供一种声源 位置检测装置等，其可以去除规定的噪声的影响而检测上述噪声以外 的声的声源方向或声源位置。

特别地，其目的在于，提供一种车载用的声源位置检测装置等， 其可以去除自身车辆的发动机声的影响而检测存在于自身车辆周边的 其他车辆的声源方向或声源位置。