[发明专利]用于遥控运动装置、尤其是民用工程作业装置、农业或搬运装置的手柄

权利要求书

1.一种用于遥控可动机械装置的手柄，包括：

-比例型控制装置(4)，所述控制装置包括可相对于固定至所述手柄的 本体(6)移动的致动部分(5)，

-用于将所述致动部分(5)返回到闲置位置的装置(11)，

-开关型控制装置(7)，

-用于处理来自所述比例控制装置(4)和来自所述开关控制装置(7)的 信号的装置(9)，

所述处理装置(9)向所述手柄外部的可动机械装置的构件提供输出信 号，在第一运行模式中，所述输出信号的值对应于所述比例控制装置(4)的 所述输出信号的值，或者对应于源于该输出信号的信号的值，

其特征在于，所述手柄包括用于将来自所述比例控制装置的信号的值储 存在存储器内的装置(8)；所述处理装置(9)向所述手柄外部的可动机械装 置的构件提供输出信号，在第二运行模式中，所述输出信号的值对应于来自所 述存储器存储装置(8)的信号的值，通过来自所述开关控制装置(7)的信号 来控制所述处理装置(9)从第一运行模式到第二运行模式的转变。

2.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，当致动所述开关控制装置(7) 预定时段后从所述第一运行模式转变到所述第二运行模式。

3.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，响应于从所述第一运行模 式到所述第二运行模式的转变将来自所述比例控制装置(4)的信号值记录在 所述存储器存储装置(8)内，

所述存储器存储装置(8)记录从所述第一运行模式转变到第二运行模式 的期间来自所述比例控制装置(4)的信号的值。

4.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，仅在所述比例控制装置(4) 处于闲置位置时才允许从所述第二运行模式转变到所述第一运行模式。

5.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，仅在所述比例控制装置(4) 处于与所述闲置位置不同的位置时才允许从所述第一运行模式转变到所述第 二运行模式。

6.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，包括在内部界定空腔(3) 的壳体(2)，在所述空腔内容纳有所述信号处理装置(9)和所述存储器存储 装置(8)。

7.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述信号处理装置(9)包括 微处理器。

8.如权利要求7所述的手柄，其特征在于，所述微处理器包括所述存储器 存储装置(8)。

9.如权利要求7或8所述的手柄，其特征在于，包括电子功率卡(10)， 所述电子功率卡(10)将所述处理装置(9)的所述输出信号转换成高功率信 号，所述电子功率卡包括所述处理装置(9)。

10.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，所述处理装置(9) 包括模拟装置。

11.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，还包括设计成用来将 所述处理装置(9)的运行模式告知使用者的显示装置(13)。

12.如权利要求11所述的手柄，其特征在于，所述显示装置包括指示 灯(13)。

13.如权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，所述处理装置(9) 和所述存储器存储装置(8)受到一层树脂的保护。