[发明专利]用于遥控运动装置、尤其是民用工程作业装置、农业或搬运装置的手柄

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于遥控可动机械装置、尤其是施工机械装置、农业或材 料搬运装置的手柄。

背景技术

根据文献US2006/0007144，已知在实践中生产这种手柄使得其包括比例 型控制装置，该控制装置包括可相对于固定到手柄的本体移动的致动部分，并 包括用于将致动部分返回到闲置位置的装置。

文献US2006/0007144中描述的手柄还包括：

-开关型控制装置，

-用于处理来自比例控制装置和来自开关控制装置的信号的装置，

处理装置，该处理装置向手柄外部的可动机械装置的构件提供输出信号， 根据第一运行模式，该输出信号的值对应于比例控制装置的输出信号的值。

比例控制装置能够控制远程控制器外部的机械装置的构件。

可用不同的实施方式装配一个或相同的构件。这些实施方式可能需要操作 者为了进行例如目的物搬运操作而持久控制，或可能仅需要产生设定点值以进 行给定操作。例如，可能需要使特定的实施方式适应构件以产生混凝土混合物。 在该情况下，给出设定点值来控制混合器的转动速度就足够了。

在这些情况下要求在操作继续的同时使操作员放松而他不必在控制装置 上保持压力。

根据文献US5 160 918，还已知生产用于可动机械装置远程控制的手柄， 其能够在操作员需要时，甚至在手柄停止移动时保持输出信号。当手柄保持在 一个或相同位置至少一段时期时，转变到手柄的该运行模式。在该情况下，输 出信号固定不动在与手柄位置相对应的值上，直到手柄再次移动到该位置或直 到手柄移动到相对位置为止。

当根据文献US5 160 918的手柄包括比例型控制装置时，对于使用者来说 难以在预定时期内将手柄完好地保持在中间位置。具体地说，在预定时期期满 之前使用者的手的轻微运动会导致手柄的运动，这会阻碍按要求保持输出信 号。

避免该缺点的一个可能方式在于缩短遥控器必须不动以切换到运行模式 的时期，使其能够保持输出信号，甚至在手柄已停止移动之后也保持输出信号。 但是，这种缩短会导致使用者并不需要时却转变到该运行模式。

发明内容

因此基于本发明的技术问题是提出一种能够方便地产生比例型控制信号 而不需要操作者持久作用在手柄上的手柄。

因而，本发明的目的是上述第一类型的遥控手柄，特征是该手柄包括将来 自比例控制装置的信号的值储存在存储器内的装置，以及处理装置向手柄外部 可动机械装置的构件提供输出信号，根据第二运行模式，该输出信号的值对应 于来自存储器存储装置的信号的值，通过来自开关控制装置的信号来控制处理 装置从第一运行模式转变到第二运行模式。

根据本发明的设置能够在遥控手柄中产生保持设定值以控制遥控器外部 构件的功能，且因此将操作者从持续在控制装置上保持压力的任务中解脱出 来。

较佳的是，在将开关控制装置致动了预定时期后从第一运行模式转变到第 二运行模式。

这些设置能够确保：操作者有效地根据需要从第一模式转变到第二模式； 并且，控制装置不会由于例如意外碰到该装置而错误致动。

有利的是，存储器存储装置记录从第一运行转变到第二运行模式的期间来 自比例控制装置的信号的值。

较佳的是，仅在比例控制装置处于闲置位置时才允许从第二运行模式转变 到第一运行模式。

这些设置能够确保在返回到第一模式期间不用对外部构件施加控制。

有利的是，仅在比例控制装置处于与闲置位置不同的位置时才允许从第一 运行模式转变到第二运行模式。

这些设置可防止在第二运行模式中向外部构件发送无用的控制信号。

较佳的是，手柄包括在内部界定空腔的壳体，在空腔内容纳有信号处理装 置和存储器存储装置。

该手柄结构能够方便地将处理装置和存储器存储装置容纳在手柄内。

根据第一种可能方式，信号处理装置包括微处理器。

有利的是，微处理器包括存储器存储装置。

较佳的是，手柄包括电子功率卡，该电子功率卡将处理装置的输出信号转 换成高功率信号，电子卡包括处理装置。

根据另一种可能方式，处理装置包括模拟装置。

有利的是，手柄包括设计成可将处理装置的运行模式告知使用者的显示装 置。

较佳的是，显示装置包括指示灯。