[发明专利]用于位置正确地施加标签的方法以及贴标机

权利要求书

1.用于将自粘贴的标签(3)在使用图像识别和处理系统的情况下相对 于容器典型构型特征(4)位置精确地施加到容器(2)上的方法，所述图像 识别和处理系统具有用于检测容器典型构型特征(4)的实际位置的第一相机 (13)、用于检测容器典型构型特征(4)的实际取向的第二相机(14)以及 用于检测容器典型构型特征(4)的实际取向和实际构型的第三相机(15)， 通过该第一、第二和第三相机检测在输送元件(8)上在该第一、第二和第三 相机旁边经过的每个容器(2)的所述容器典型构型特征(4)，并且，该系统 提供控制贴标签过程的信号，其中，通过所述图像识别和处理系统检测每个 容器(2)上的所述容器典型构型特征(4)的实际位置、实际取向和实际构 型，将对应标签(3)转移到容器上的转移时刻或起动时刻也根据输送元件(8) 的速度来控制，其特征在于：由检测到的数据通过以下方式控制标签(3)转 移到对应容器(2)上的转移时刻：

-容器(2)在第三相机(15)检测数据之后不进行绕垂直的容器轴线的 定向运动或旋转运动，以及

-采用贴标装置上游的最后的第三相机(15)中的数据将标签(3)转移 到容器(2)上，并且通过该标签(3)的转移进行相对于所述容器典型构型 特征(4)的最佳的施加。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像识别和处理系统的 第三相机(15)检测对应的容器典型构型特征(4)的形状。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像识别和处理系统的 第三相机(15)检测该容器典型构型特征(4)的至少两个参考区域或参考棱 边的距离。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，检测容器(2)在所述第三 相机(15)旁边经过的运动方向(A)上彼此相继的至少两个参考区域或参考 棱边的距离。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，容器(2)在被所述图 像识别和处理系统的所述第三相机(15)检测前按照容器典型构型特征(4) 以一预给定的取向定向。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，容器(2)的所述定向通过 容器(2)绕容器轴线的受控制的旋转进行。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，容器(2)各安置在一个容 器托架(7)上，所述容器托架为了所述定向通过驱动装置可绕容器轴线受控 制地旋转。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，容器(2)的定向通过光学 检测至少一个容器典型参考区域来进行。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，容器(2)的定向通过光学 检测至少一个容器典型参考棱边(4.1)来进行。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定向根据图像识别和 处理系统的第一相机(13)和第二相机(14)检测到的数据进行。

11.如权利要求5所述的方法，其特征在于，容器的定向在至少两个时 间上彼此相继的步骤中进行，具体说首先检测容器典型构型特征的对应的实 际位置，通过将该实际位置与容器典型构型特征的给定位置相比较和通过将 容器旋转到给定位置对每个容器(2)进行粗定向，以及接着重新检测容器典 型构型特征的实际取向，通过将该实际取向与给定取向相比较和通过将容器 (2)旋转到给定取向来精密定向。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，粗定向根据第一相机(13) 检测到的数据进行，精密定向根据第二相机(14)检测到的数据进行。

13.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，使用一个公共的 计算机(12)供图像识别和处理系统用。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，省去第三相机(15)，使用 一个公共的第二相机(14)检测容器典型构型特征(4)的实际取向和实际构 型。

15.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，使用回转结构式 的贴标机(1)，该贴标机具有一被驱动绕垂直机器轴线回转的转子(8)，该 转子具有多个设置在转子周边上的容器托架(7)，在所述容器托架上容器(2) 在所述第一、第二和第三相机旁边以及在至少一个贴标站(9)旁边经过。