[发明专利]用于位置正确地施加标签的方法以及贴标机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将标签施加到瓶或类似容器上的方法以及用于实施这种方法的贴标机。 

背景技术

已知具有容器典型的构型特征的瓶或类似容器，例如其外表面上的典型几何特征如印记面、装饰花纹、压痕、凸起字符等。在给这些容器贴标签时需要将相关标签以相对于容器典型的构型特征的高附着精度施加上，具体说也以尽可能小的、例如即使在目前常见的高效率贴标机中也在±0.5mm范围内的误差，该效率例如可达每小时60,000个贴标容器。 

已知多个方法，其中，在其典型构型特征任意取向情况下输送给贴标机的被驱动绕垂直机器轴线回转的转子的容器托架的容器在贴标签前通过容器托架的受控旋转定向，由此在通过贴标站时可以使标签施加到定向的容器上。例如在使用图像识别和处理系统的控制信号的情况下进行通过旋转容器托架定向容器，该系统包括一个摄像系统、一个计算机以及一个图像处理和图像识别软件，该摄像系统具有至少一个电子相机和一个合适的照明装置。 

通过摄像系统获得容器典型的各构型特征的显著区域或参考区域或边缘，通过图像比较、即实际值与给定值比较求得定向所需的容器托架旋转角度并使容器托架旋转该旋转角度。在此容器典型的构型特征例如是对应容器的形状和/或容器外表面上的容器典型的几何特征如印记面、装饰花纹、压痕、凸起字符等。 

摄像系统所需的相机的数量还取决于所处理容器的状况(例如材料、透明或不透明、颜色、表面或表面状况、灌装度等)。 

通过这种已知做法尽管可以将容器在接着贴标签前按照其构型特征定向，但以这种方式可达到的标签相对于容器典型构型特征定位精度处于窄的界限内，因此可达到的精度经常不再满足目前的要求。尤其是例如在印记或印记面内部同心地安置标签时，即使最小的偏差也在视觉上强烈地显现并且被视为特别不利。 

这种偏差的原因是多方面的，即主要有： 

例如在容器制造过程中产生的容器内部误差； 

要贴标签的容器在定向时仅不完全地跟随容器托架的旋转运动，具体说由于容器托架与容器之间的滑动引起，尤其是由容器和/或容器托架上的污物和/或湿气引起，使得在定向时产生偏离给定位置。 

后一种情况尤其因此而有问题：由于通常只有相对小的转子旋转运动角度可供定向使用并且因此尤其在高效率时只有很短的时间间隔可供使用，使得必须以相对高的旋转加速度或角加速度进行定向。 

发明内容

本发明的任务是，给出一种方法，通过它避免上述缺陷并且它允许高精度地将标签相对于容器典型构型特征、尤其是相对于容器外表面上的典型几何容器特征施加到瓶、罐或类似容器上。 

为了解决该任务，本发明提供一种用于将自粘贴的标签在使用图像识别和处理系统的情况下相对于容器典型构型特征位置精确地施加到容器上的方法，所述图像识别和处理系统具有用于检测容器典型构型特征的实际位置的第一相机、用于检测容器典型构型特征的实际取向的第二相机以及用于检测容器典型构型特征的实际取向和实际构型的第三相机，通过该第一、第二和第三相机检测在输送元件上在该第一、第二和第三相机旁边经过的每个容器的所述容器典型构型特征，并且，该系统提供控制贴标签过程的信号，其中，通过所述图像识别和处理系统检测每个容器上的所述容器典型构型特征的实际位置、实际取向和实际构型，将对应标签转移到容器上的转移时刻或起动时刻也根据输送元件的速度来控制，其特征在于：由检测到的数据通过以下方式控制标签转移到对应容器上的转移时刻： 

-容器在第三相机检测数据之后不进行绕垂直的容器轴线的定向运动或旋转运动，以及 

-采用贴标装置上游的最后的第三相机中的数据将标签转移到容器上，并且通过该标签的转移进行相对于所述容器典型构型特征的最佳的施加。 

本发明还提出一种用于将标签相对于容器典型构型特征位置精确地施加到容器上的贴标机，具有图像识别和处理系统，所述图像识别和处理系统具有用于检测容器典型构型特征的实际位置的第一相机、用于检测容器典型构 型特征的实际取向的第二相机以及用于检测容器典型构型特征的实际取向和实际构型的第三相机，通过所述第一、第二和第三相机检测在输送元件上在所述第一、第二和第三相机旁边经过的每个容器的容器典型构型特征并且该系统提供控制贴标签过程的信号，以及在输送元件的运动轨迹上具有至少一个贴标站，其特征在于，所述图像识别和处理系统检测每个容器上的容器典型构型特征的实际位置、实际取向和实际构型并由此形成一个控制对应标签在贴标站上的转移时刻的信号。