[发明专利]工程机械的马达控制装置

权利要求书

1.一种工程机械的马达控制装置，其特征在于，具有：

液压泵；

通过从所述液压泵排出的压力油进行驱动的液压马达；

用于控制从所述液压泵向所述液压马达的压力油的流动的控制 阀；

连接所述液压马达和所述控制阀的输送侧及回流侧的一对主管 路；

在中立位置及非中立位置之间操作所述控制阀的操作部件，在 所述中立位置阻止从所述液压泵向所述液压马达的驱动用压力油的 供给，在所述非中立位置供给驱动用压力油；

在通过所述操作部件将所述控制阀操作到所述中立位置的状态 下，在所述回流侧的主管路中产生对抗所述液压马达的旋转的制动 压力的制动压力发生装置；

检测装置，其对由所述制动压力发生装置产生所述制动压力， 同时所述工程机械正在进行中立下坡行驶的情况进行检测；

流动控制装置，在通过所述制动压力发生装置产生所述制动压 力时，所述流动控制装置将从所述液压泵排出的压力油导入所述一 对主管路，

所述制动压力发生装置构成为，根据所述一对主管路中发生的 行驶驱动压力而在切换位置和中立位置之间进行切换，在被切换到 中立位置的状态下，通过节流限制来自所述液压马达的回流油，并 产生所述制动压力，

所述控制阀具有：与所述液压泵连接的P端口；与油箱连接的T 端口；分别与所述一对主管路连接、且在成为中立位置时相互通过 节流而连通的A、B端口；在位于中立位置时，使所述液压泵与油 箱连接的C端口，

所述流动控制装置具有控制阀驱动装置，在通过所述检测装置 检测到中立下坡行驶时，该控制阀驱动装置不管所述操作部件如何 操作都将所述控制阀从所述中立位置向所述非中立位置进行规定量 驱动，并使所述控制阀的P-A端口、B-T端口、P-C端口分别连通， 使该状态下的P-C端口的开口比大于P-A、B-T端口的开口比、且使 P-C端口的开口成为比产生行驶所需要的泵压力的开口大的开口，通 过所述控制阀驱动装置，所述流动控制装置将从所述液压泵排出的 压力油经由所述控制阀导入所述一对主管路。

2.如权利要求1所述的工程机械的马达控制装置，其特征在于，

所述控制阀驱动装置具有对所述控制阀的从所述中立位置向所 述非中立位置的驱动量进行限制的限制机构。

3.如权利要求1或2所述的工程机械的马达控制装置，其特征 在于，

所述检测装置具有：

用于检测所述液压马达的驱动压力的驱动压力检测装置；

用于检测所述操作部件的操作的操作检测装置；

用于检测所述工程机械的行驶速度的速度检测装置，

在由所述驱动压力检测装置检测的所述驱动压力为规定值以下 时，并且，当通过所述操作检测装置检测到所述操作部件的操作是 使所述控制阀位于所述中立位置时，并且，在由所述速度检测装置 检测的所述行驶速度为规定值以上时，检测出所述工程机械正在进 行所述中立下坡行驶。