[发明专利]工程机械的马达控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮式液压挖掘机等工程机械的马达控制装置。

背景技术

公知如下装置：通过背压阀在行驶马达的回流侧管路发生制动 压力，并且将因制动压力的发生而高温化的回路内的油，通过过载 溢流阀排出到油箱，从而抑制管路内的油温上升(参照专利文献1)。 在专利文献1记载的装置中，在行驶中行驶踏板成为非操作状态， 并且控制阀复归到中立位置时，通过单向阀将来自油箱的油补给到 回路内，从而防止气穴的发生。

专利文献1：日本特开2003-254305号公报

例如，行驶踏板为非操作状态，行驶在长的下坡时，由于回路 内的油温上升的程度大，所以为抑制油温上升，必须向回路内进行 较多的油的补给。但是，如上述专利文献1记载的装置那样，通过 单向阀补给来自油箱的油，其补给量不充分。

发明内容

本发明的第1方式的工程机械的马达控制装置，具有：液压泵； 通过来自液压泵的压力油进行驱动的液压马达；用于控制从液压泵 向液压马达的压力油流动的控制阀；连接液压马达和控制阀的输送 侧及回流侧的一对主管路；将控制阀操作到用于阻止从液压泵向液 压马达的驱动用压力油的供给的中立位置、及用于供给驱动用压力 油的非中立位置的操作部件；在通过操作部件将控制阀操作到中立 位置的状态下，使回流侧的主管路产生对抗液压马达的旋转的制动 压力的制动压力发生装置；通过制动压力发生装置产生制动压力时， 将来自液压泵的压力油导入一对主管路的流动控制装置。

本发明的第2方式是在第1方式的工程机械的马达控制装置中， 优选流动控制装置具有不受操作部件操作的影响而以规定量从中立 位置向非中立位置驱动控制阀的控制阀驱动装置，通过控制阀驱动 装置，将来自液压泵的压力油通过控制阀导入一对主管路。

本发明的第3方式是在第2方式的工程机械的马达控制装置中， 优选控制阀驱动装置具有限制控制阀的从中立位置向非中立位置的 驱动量的限制机构。

本发明的第4方式是在第1～第3任意一方式的工程机械的马达 控制装置中，优选还具有检测装置，用于检测由制动压力发生装置 一边产生制动压力一边使工程机械进行下坡行驶(以下，称为中立 下坡行驶)的情况。流动控制装置在中立下坡行驶被检测装置检测 时，将来自液压泵的压力油导入一对主管路。

本发明的第5方式是在第4方式的工程机械的马达控制装置中， 优选检测装置具有：用于检测液压马达的驱动压力的驱动压力检测 装置；用于检测操作部件的操作的操作检测装置；用于检测工程机 械的行驶速度的速度检测装置。由驱动压力检测装置检测的驱动压 力为规定值以下，并且，通过操作检测装置检测到控制阀处于中立 位置的操作部件的操作，并且，由速度检测装置检测的行驶速度为 规定值以下时，判断为工程机械正在进行中立下坡行驶。

本发明的第6方式是在第2方式的工程机械的马达控制装置中， 优选设定规定量，以使控制阀以规定量被从中立位置向非中立位置 驱动时，从液压泵向液压马达的驱动用压力油的供给量成为抑制液 压马达的旋转速度的增加的值。

本发明的第7方式是在第2或第6方式的工程机械的马达控制 装置中，控制阀驱动装置是与电磁切换阀的操作对应地伸缩的柱塞 式油缸，柱塞式油缸的最大伸长量与控制阀的规定量对应。

本发明的第8方式是在第1方式的工程机械的马达控制装置中， 流动控制装置具有切换阀，将来自液压泵的压力油不通过控制阀而 通过切换阀导入一对主管路。

本发明的第9方式是在第1～第8任一方式的工程机械的马达控 制装置中，液压马达也可以是行驶用液压马达。

本发明的第10方式的工程机械是具有第1～第9任一方式的工 程机械的马达控制装置。

本发明的第11方式是在第10方式的工程机械中，工程机械是 车轮行驶式的。

发明的效果

根据本发明，由于将来自液压泵的压力油导入液压马达的主管 路，所以能够抑制制动压力发生时的马达回路内的油温的上升。

附图说明

图1是本发明所适用的轮式液压挖掘机的侧面图。

图2是本发明的第1实施方式的马达控制装置的液压回路图。

图3是详细表示图2的控制阀的图。

图4是表示图2的控制阀的开口比的特性的图。