[发明专利]具有安全功能的液压制动装置

权利要求书

1.一种用于制动运动的质量块的装置(1)，具有

-一可运动地导引的耦合元件(13)，用于将制动片(14)压靠在制动面(15) 上，

-一用液压液体填充的制动缸(9)，

-一在所述制动缸(9)内运动并且与所述耦合元件(13)连接的制动活塞 (10)，

-至少一个液压管(2，3)，该液压管可与所述制动缸(9)连接，

-流体-机械的安全制动装置(43)，用于将所述制动缸(9)和一个或一个以 上的所述液压管(2，3)连接起来，以及

-一电调节装置(42)，

其特征在于，

-所述安全制动装置(43)设置用于在所述电调节装置(42)失效时进行可 控的制动，

-其中，安全制动装置(43)包括一可机械触发的制动阀(7)，用于在所述 液压管(2，3)中调节所述制动缸(9)中的液压压力，一机械的额定值调整器 (46，47)，其设置成用于将一个与额定值有关的额定力引入所述制动阀(7)中， 以及一液压实际值传感器，该实际值传感器通过调节液压管(50)与一个或一 个以上的所述液压管(2，3)或所述制动缸(9)连通，并且设置成用于将一个实际 力引入所述制动阀(7)中，该实际力与所述调节液压管(50)中的压力有关，其 中，所述额定力对抗所述实际力。

2.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，两个液压管(2，3)具有不 同的液压压力。

3.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述制动片(14)通过连接 器件被支撑，所述连接器件与固定在待制动的质量块的底盘上的压力传感器 (18)相连，该压力传感器具有用液压液体填充的支承缸(19)和伸入所述支承 缸(19)的支承活塞(17)，其中，所述支承缸(19)通过所述液压管(2，3，23，24)与 所述制动缸(9)连通。

4.如权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，所述调节液压管(50)与所 述支承缸(19)连通。

5.如权利要求3或4所述的装置(1)，其特征在于，所述支承缸(19)通过 所述支承活塞(17)分为支承腔(20)和支承回送腔(21)，其中，所述支承腔和所 述支承回送腔通过止回阀与高压回路或低压回路连通。

6.如权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，在所述支承腔(20)和所述 支承回送腔(21)中设置压力弹簧(22)，其中，设置一压力传感器复位阀(29) 用于所述支承腔(20)和所述支承回送腔(21)之间的压力平衡，并且其中一控 制单元(33)通过所述压力传感器复位阀(29)和所述压力弹簧(22)准备并进行 压力平衡。

7.如权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，所述调节液压管(50)与一 阀(49)的出口连接，所述阀在入口侧根据压力高低与所述支承腔(20)或所述 支承回送腔(21)连通。

8.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述额定值调整器具有 一与调节弹簧(47)共同作用的调节螺栓(46)。

9.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述额定值调整器(46，47) 具有一流体或机械的转换器，其产生与待制动的质量块有关的额定力。

10.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述实际值传感器具有 带有滑移元件的一个压力缸。

11.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述电调节装置(42)借 助于一调节器(44)作用在所述制动阀(7)上。

12.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述耦合元件(13)通过 一杠杆机构与所述制动片(14)连接。

13.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述制动缸(9)通过所述 制动活塞(10)分为一制动腔和一制动回送腔。

14.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于有一预紧弹簧(45)用于将 所述制动片(14)压靠在所述制动面(15)上。