[发明专利]制动力控制装置和方法

权利要求书

1.一种制动力控制装置，其特征在于包括：

制动器控制装置(24；125)，其通过操作电动作动器(23FL；23FR；23RL；23RR)来控制在车轮(10FL；10FR；10RL；10RR)上产生的机械制动器制动力矩，以便获得所需制动器制动力矩；

电动机控制装置(42)，其通过操作电动机(41FL；41FR；41RL；41RR)来控制在所述车轮上产生的电动机力矩，以便获得所需电动机力矩；

所需制动力矩计算装置(51a)，其计算驾驶员或车辆所需的所述车轮的所需制动力矩；

电池所需电功率计算装置(51c)，其基于安装在所述车辆中的电池(31；32；34)中所充的目标电量来计算电池所需电功率；及

单个制动力矩计算装置(51b)，其基于所述所需制动力矩和所述电池所需电功率来计算使得所述所需制动力矩能被产生的所述所需电动机力矩和所述所需制动器制动力矩，

其中，在前轮的盘形转子处于高温状态时，所述单个制动力矩计算装置增加用于前轮的所需电动机力矩以便获得由所述所需制动力矩计算装置计算出的所述所需制动力矩，并且通过相应增加用于前轮的所述所需电动机力矩来减小用于后轮的所需电动机力矩。

2.如权利要求1所述的制动力控制装置，其中所述单个制动力矩计算装置通过进一步将另一个电动设备所消耗的电功率计算在内来计算所述所需制动器制动力矩和所述所需电动机力矩。

3.如权利要求2所述的制动力控制装置，其中通过加上与用于所述另一个电动设备的所述电池中所充的所述目标电量相对应的电功率来获得所述电池所需电功率。

4.如权利要求1或2所述的制动力控制装置，其中所述制动器控制装置是电动制动器控制装置(24)，其执行使得由所述电动作动器直接产生的机械电动制动器制动力矩变得与所需电动制动器制动力矩相等的控制。

5.如权利要求1或2所述的制动力控制装置，其中所述制动器控制装置是液压制动器控制装置，其执行使得经由所述电动作动器调节的油压而产生的液压制动器制动力矩变得与所需液压制动器制动力矩相等的控制(125)。

6.如权利要求1或2所述的制动力控制装置，其中为了产生所述所需制动力矩，所述单个制动力矩计算装置基于需要的电功率来计算所述所需制动器制动力矩和所述所需电动机力矩。

7.如权利要求1或2所述的制动力控制装置，其中所述单个制动力矩计算装置计算所述所需电动机力矩以便所述电池所需电功率被产生，并且通过从所述所需制动力矩减去所述所需电动机力矩来计算所述所需制动器制动力矩。

8.如权利要求1或2所述的制动力控制装置，其中所述所充的目标电量是所述电池的剩余容量和存储的预定电量之间的差值，并且所述电池所需电功率是与所述所充的目标电量相对应的电功率。

9.如权利要求1或2所述的制动力控制装置，其中所述所需制动力矩计算装置基于制动器操作量、车速以及所述车辆的纵向加速度和横向加速度来计算所述车辆的所述所需制动力矩。

10.一种制动力控制方法，其特征在于包括：

通过操作电动作动器来控制在车轮上产生的机械制动器制动力矩，以便获得所需制动器制动力矩；

通过操作电动机来控制在所述车轮上产生的电动机力矩，以便获得所需电动机力矩；

计算驾驶员或车辆所需的所述车轮的所需制动力矩；

基于安装在所述车辆中的电池中所充的目标电量来计算电池所需电功率；及

基于所述所需制动力矩和所述电池所需电功率来计算使得所述所需制动力矩能被产生的所述所需电动机力矩和所述所需制动器制动力矩，

其中，在前轮的盘形转子处于高温状态时，增加用于前轮的所需电动机力矩以便获得计算出的所述所需制动力矩，并且通过相应增加用于前轮的所述所需电动机力矩来减小用于后轮的所需电动机力矩。

11.如权利要求10所述的制动力控制方法，其中通过进一步将另一个电动设备所消耗的电功率计算在内来计算所述所需制动器制动力矩和所述所需电动机力矩。

12.如权利要求11所述的制动力控制方法，其中通过加上与用于所述另一个电动设备的所述电池中所充的目标电量相对应的电功率来获得所述电池所需电功率。