[发明专利]制动力控制装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动力控制装置以及一种控制在车轮上产生的制动力的制动力控制方法。

背景技术

通常，车辆装备有产生制动力的制动力产生装置。近年来，制动力产生装置不仅包括传送通过驾驶员操作制动踏板产生的油压以便在车轮上产生液压制动力矩的液压制动器装置，也包括在车轮上产生来自电动机的再生制动力矩的再生制动器装置，以及通过操作电动作动器在车轮上产生电动制动器制动力矩的电动制动器装置。

例如，公开号为2004-155390的日本专利申请(JP-A-2004-155390)公开了一种车辆，其通过液压制动器装置对前轮和后轮这两者中的一个进行制动并且通过使用电动制动器装置和再生制动器装置对所述前轮和后轮这两者中的另一个进行制动。在所述车辆中，再生制动器装置的再生电功率被直接用作电动制动器装置的工作功率而不会干涉电池。此时，依照电动制动器装置所消耗的电功率和再生制动器装置的再生电功率之间的数值关系对电池进行充电或放电。例如，如果电动制动器装置所消耗的电功率大于再生制动器装置的再生电功率，则功率的不足由电池来补充。如果电动制动器装置所消耗的电功率小于再生制动器装置的再生电功率，则剩余的电功率存储在电池中。

然而，在公开号为2004-155390的日本专利申请(JP-A-2004-155390)中，允许产生再生制动力矩和电动制动器制动力矩而无需考虑电池的容量，并且电池所充的电功率或放掉的电功率可能变得过大。因此，例如，如果电池达到不能再对电池充电的状态，则再生制动力矩会下降，并且导致在车轮上不能够产生所需量的制动力矩。在这种情况中，再生制动力矩的下降量需要由电动制动器力矩补偿，因此电池的电功率被无益地消耗，这自然是不理想的。

发明内容

本发明提供一种能够产生所需制动力矩同时使存储在电池中的电量被充分利用的制动力控制装置以及制动力控制方法。

在本发明的第一方案中，制动力控制装置包括：制动器控制装置，其通过操作电动作动器来控制在车轮上产生的机械制动器制动力矩，以便获得所需制动器制动力矩(此处被称为“所需制动器制动力矩”)；电动机控制装置，其通过操作电动机来控制在车轮上产生的电动机力矩，以便获得所需电动机力矩；所需制动力矩计算装置，其计算驾驶员或车辆所需的车轮的所需制动力矩；电池所需电功率计算装置，其基于安装在车辆中的电池中所充的目标电量来计算电池所需电功率；及单个制动力矩计算装置，其基于所需制动力矩和电池所需电功率来计算使得所需制动力矩能被产生的所需电动机力矩和所需制动器制动力矩。

当上述方案的制动力控制装置求出所需制动器制动力矩和所需电动机力矩时，制动力控制装置不仅将所需制动力矩计算在内，而且将为了保持存储在电池中的电量的最优状态所需的电池所需电功 率计算在内，上述所需制动器制动力矩和所需电动机力矩一起使得车轮的所需制动力矩能被产生。因此，在上述方案的制动力控制装置中，电池所需电功率等于由制动器制动力矩的产生所消耗的电功率和由产生电动机力矩的再生电功率之间的差值。因此，在确保了对应于电池所需电功率的所充电量的同时，由于制动器制动力矩和电动机力矩而产生了所需制动力矩。

在上述方案的制动力控制装置中，单个制动力矩计算装置也可以被构造为使得通过进一步将诸如附件等的另一个电动设备所消耗的电功率计算在内来计算所需制动器制动力矩和所需电动机力矩。

然后，通过将由电池供给动力的电动设备所消耗的电功率计算在内，上述制动力控制装置能够将存储在电池内的电量保持在更进一步优化的状态。

制动器控制装置可以是电动制动器控制装置和/或液压制动器控制装置，电动制动器控制装置执行使得由电动作动器直接产生的机械电动制动器制动力矩变得等于所需电动制动器制动力矩的控制，液压制动器控制装置执行使得经由电动作动器调节的油压产生的液压制动器制动力矩变得等于所需液压制动器制动力矩的控制。

依照本发明的第二方案的制动力控制方法的特征在于包括：通过操作电动作动器来控制在车轮上产生的机械制动器制动力矩，以便获得所需制动器制动力矩；通过操作电动机来控制在车轮上产生的电动机力矩，以便获得所需电动机力矩；计算驾驶员或车辆所需的车轮的所需制动力矩；基于安装在车辆中的电池中所充的目标电量来计 算电池所需电功率；及基于所需制动力矩和电池所需电功率来计算使得所需制动力矩能被产生的所需电动机力矩和所需制动器制动力矩。