[发明专利]车辆牵引控制系统

权利要求书

1.一种电动车辆的车辆牵引控制系统，其中所述电动车辆通过从包括转换区间的馈电线供电系统得到供电而行驶的，其中在所述转换区间处从不同电源系统供给的电能被切换，所述车辆牵引控制系统包括：

驱动装置，该驱动装置接收供电以便以预定的牵引转矩驱动所述车辆；

检测装置，该检测装置用于检测切换区域内的车辆位置，其中所述检测装置检测所述车辆进入到所述转换区间和从所述转换区间离开；以及

控制装置，当通过用于检测切换区域内的车辆位置的检测装置检测到车辆进入到所述转换区间时，所述控制装置从当所述车辆进入到所述区间切换区域时直到当停止将电能供给到所述区间切换区域时的过程中根据预定减小模式减小由所述驱动装置产生的牵引转矩；在停止供电之后，当预定供电恢复时间过去之后或者当用于检测切换区域内的车辆位置的检测装置检测到所述车辆从所述转换区间离开时，根据预定增加模式增加由所述驱动装置产生的牵引转矩。

2.如权利要求1所述的车辆牵引控制系统，还包括：

机械制动器，用于通过机械地抑制车轮的旋转使所述车辆减速；以及

电制动器，用于通过用电力抑制车轮的旋转使所述车辆减速，其中

在应用所述电制动器的同时通过用于检测切换区域内的车辆位置的检测装置被检测到车辆进入所述转换区间时，在从当车辆进入所述转换区间时直到当停止给所述转换区间供给电能时的过程中，所述控制装置会根据预定减小模式减小电制动器的施加力并根据预定模式增加机械制动器的施加力；在停止供电之后，当预定供电恢复时间过去之后或当用于检测切换区域内的车辆位置的检测装置检测到车辆从所述转换区间离开时，所述控制装置会根据预定增加模式增加所述电制动器的施加力以及根据预定模式减小所述机械制动器的施加力。

3.如权利要求1所述的车辆牵引控制系统，其中

用于检测切换区域内的车辆位置的检测装置包括：

转换区间数据库，该转换区间数据库预先存储转换区间信息；以及

ATC车载装置，该ATC车载装置基于ATC路侧线圈的位置数据、从由轨道和在该轨道上行驶的车辆形成的感应电路获得的数据以及由用于检测所述车辆的速度的速度检测装置获得的车辆速度数据确定车辆的当前位置，

当由所述ATC车载装置确定的车辆的当前位置进入到储存于所述转换区间数据库中的转换区间时，用于检测切换区域内的车辆位置的检测装置检测到车辆进入到所述电源区间切换区域内。当进入的车辆从所述转换区间离开时，用于检测切换区域内的车辆位置的检测装置会检测到车辆从所述转换区间离开。

4.如权利要求1所述的车辆牵引控制系统，其中

所述控制装置使所述驱动装置产生的牵引转矩减小的预定减小模式是使得所述牵引转矩以预定第一牵引转矩和预定减小加速度值的商的斜率随时间消逝而减小。

5.如权利要求1所述的车辆牵引控制系统，其中

所述控制装置使所述驱动装置产生的牵引转矩增加的预定增加模式是使得所述牵引转矩以预定第二牵引转矩和预定增加的加速度值的商的斜率随时间消逝而增加。

6.如权利要求5所述的车辆牵引控制系统，其中

所述第二牵引转矩被设定为所述驱动装置能产生的最大牵引转矩。

7.如权利要求2所述的车辆牵引控制系统，其中

所述控制装置控制所述电制动器和所述机械制动器，使得所述电制动器的施加力和所述机械制动器的施加力的总和是恒定的。

8.如权利要求4所述的车辆牵引控制系统，其中

所述第一牵引转矩被设定为所述驱动装置能产生的最大牵引转矩。