[发明专利]车辆牵引控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆控制的车辆牵引(vehicle travel)控制系统，当电动车辆通过切换区域或转换区间时，该车辆牵引控制系统改进了电动车辆的行驶质量。

背景技术

在使用交流电输入的供电系统中，存在用于切换从不同变电站供给的电能的地面设备(区间切换)，当车辆通过所述区间切换区域时，供给到车辆的电能被停止较短的时间。

也就是说，在电能从一个变电站供给的同时，当所述车辆进入所述区间切换区域之后经过预定时间时，从所述变电站供给到所述区间切换区域的电能停止。当供电停止之后经过预定时间时，电能开始从另一个变电站供给到所述区间切换区域。

由于所述区间切换区域中的电源的切换是以上述方式予以执行的，因此所述区间切换区域中供给到车辆的电能在较短的时间内从供电状态改变为停止状态，并再次改变为供电状态。因此，由一接通电源就运行的牵引马达产生的转矩会根据电源的供给和停止大大波动。结果，产生了纵向振动，通过该振动所述车辆来回摇动。车辆的行驶质量变差。

而且，当在应用动力再生制动器的过程中所述车辆进入区间切换区域时，当停止供电时该动力再生制动器关闭并且盘式制动器打开，如在以上的转矩中的情况。也就是说，由于当所述车辆进入所述区间切换区域时接通/关闭所述动力再生制动器和所述盘式制动器同时发生，因此车辆发生纵向振动并且所述车辆的行驶质量变差。

为了抑制该纵向振动发生于所述区间切换区域，已经提出了一种区间切换技术，其中所述区间切换区域被分成三个子区域。

也就是说，在划分所述区间切换区域的三个子区域中，电能从不同的变电站被供给到两端部处的两个子区域中的每一个，电能从所述两个变电站被供给到中部的子区域。当车辆通过每个子区域时，将电能供给到车辆的变电站被顺序切换。以该方式，当车辆通过所述区间切换区域时电能总是供给到车辆，因此，限制了车辆牵引转矩中的波动(例如，参见专利文献1)。专利文献1：未经审查的日本专利公开：2000-203316。

发明内容

以上的馈电线(feeder)切换控制装置在像以高速行驶的高速列车车辆一样的车辆的情况下已经不能正常地运行。

也就是说，在像以高速行驶的高速列车车辆一样的车辆中，所述车辆的行驶速度很快，需要产生高的转矩以便使所述车辆以高速行驶。因此，在高速列车车辆中，需要精确控制所述高速列车车辆的行驶位置并当车辆通过区间切换区域时及时切换三个供电子区域。

以上的馈电线切换控制装置不能精确地控制像高速列车一样的高速车辆的行驶位置。因此，存在供给到车辆的电能被临时停止的情况。结果，牵引转矩和所述动力再生制动器和所述盘式制动器之间的切换中的较大波动发生在车辆的侧部，该波动引起纵向振动并恶化了车辆的行驶质量。

本发明是鉴于以上问题而产生的。本发明的目的是提供一种车辆牵引控制系统用于改进在切换区域中电动车辆的行驶质量。

用来解决以上问题的本发明的第一方面提供了一种电动车辆的车辆牵引控制系统，其中所述电动车辆通过从包括切换区域的馈电线(feeder)供电系统得到供电而行驶的，其中在所述切换区域处从不同电源系统供给的电能被切换。所述车辆牵引控制系统包括驱动装置、用于检测切换区域内的车辆的位置的检测装置以及控制装置。

所述驱动装置接收供电以便以预定的牵引转矩驱动所述车辆。用于检测切换区域内的车辆的位置的检测装置检测车辆进入到所述切换区域。

当通过用于检测切换区域内的车辆的位置的检测装置检测到车辆进入到所述切换区域时，所述控制装置在从所述车辆进入到所述切换区域时直到当停止将电能供给到所述切换区域时的过程中根据预定减小模式减小由所述驱动装置产生的牵引转矩。当预定供电恢复时间过去之后或者当用于检测切换区域内的车辆的位置的检测装置检测到所述车辆从所述切换区域出来时，在停止供电之后，根据预定增加模式增加由所述驱动装置产生的牵引转矩。

在这种车辆牵引控制系统中，当所述车辆进入到所述切换区域被用于检测切换区域内的车辆位置的检测装置检测到时，在所述车辆进入到所述切换区域时直到当停止将电能供给到所述切换区域时的过程中根据预定减小的模式减小了由所述驱动装置产生的牵引转矩。

而且，当预定供电恢复时间过去之后或者当用于检测切换区域内的车辆位置的检测装置检测到所述车辆从所述切换区域出来时，在停止供电之后，根据预定增加模式增加牵引转矩。

以此方式，由于在所述车辆进入到所述切换区域之后控制车辆的牵引转矩，因此当所述车辆通过切换区域时能改进车辆的行驶质量。将给出对该效果的详细描述。