[发明专利]用于在汽车中调节速度和/或距离的方法

权利要求书

1.一种在汽车中利用与距离有关的纵向调节系统调节速度和/ 或距离的方法，其中在自由驾驶(ZO-)的情况下预先给定自由驾驶 加速度值(a_ZO-)用于达到预定速度，并且在对所检测的目标对象 进行跟车驾驶(ZO+)的情况下预先给定跟车驾驶加速度值(a_ZO+) 用于保持与该目标对象的预定距离，其中在跟车驾驶(ZO+)期间目 标对象丢失的情况下预先给定过渡加速度值其特征在于， 针对在目标对象丢失时刻的与速度有关的时间间隔的持续时间预先 给定过渡加速度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标对象丢失时 刻的速度越低，所述时间间隔就越长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标对象丢失 之后的时间以及自由驾驶加速度值(a)_ZO-)和起步加速度值(a)_St) 之差来预先给定过渡加速度值

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据 目标对象丢失之后的时间确定过渡加速度值使得在与速度 有关的时间间隔内的过渡加速度值按照一定斜率(r)从起步 加速度值(a_St)连续变化到自由驾驶加速度值(a_ZO-)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据 目标对象丢失之后的时间确定过渡加速度值使得过渡加速 度值在预定时间内等于起步加速度值(a_St)，接着直到与 速度有关的时间间隔结束之前，该过渡加速度值都按照一定斜率从起 步加速度值(a_St)连续变化到自由驾驶加速度值(a_ZO-)。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，起步加速度值(a_St) 是跟车驾驶加速度值(a_ZO+)，或者是介于跟车驾驶加速度值 (a_ZO+)和自由驾驶加速度值(a_ZO-)之间的一个中间加速度值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，起步加速度值(a_St) 是跟车驾驶加速度值(a_ZO+)，或者是介于跟车驾驶加速度值 (a_ZO+)和自由驾驶加速度值(a_ZO-)之间的一个中间加速度值。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据 目标对象丢失之后的时间以及目标对象丢失时刻的实际速度来确定 目标对象丢失概率(WK)，该目标对象丢失概率是随着目标对象丢 失时刻和目标对象丢失之后的当前时刻之间的时间间距逐渐增大而 变大。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，过渡加速度值根据目标对象丢失概率(WK)来形成。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，过渡加速度值 通过起步加速度值(a_St)和一个值相加来形成，该值由目 标对象丢失概率(WK)与起步加速度值(a_St)和自由驾驶加速度 值(a_ZO-)之差相乘而形成。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，过渡加速度值 通过起步加速度值(a_St)和一个值相加来形成，该值由目 标对象丢失概率(WK)与起步加速度值(a_St)和自由驾驶加速度 值(a_ZO-)之差相乘而形成。